车辆嵌入式系统作业.doc

1电子控制汽油喷射系统使发动机在各种工况下都获得最佳浓度的可燃混合气2电控汽油发动机进气系统为发动机可燃混合气的形成提供必需的空气。3电控汽油发动机汽油供给系统将适量的汽油喷入各进气歧管、进气总管或气缸4电控点火系统达到最佳点火时间, 改善发动机各种负荷情况下输出功率5进气控制系统其输出功率能够根据负荷的变化在一定范围内自动调整6排放控制系统常见的减轻废气排放污染的装置有电控废气再循环(EGR)系统、三元催化转化系统、电控活性炭罐蒸发控制系统等。78电控自动变速器的变速装置通过液力传动和微电脑控制换挡，可以消除或降低动力传递系统中的冲击和动载9电控防抱死制动系统汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移的程度，而是希望车轮制动到边滚边滑的滑动状态10汽车电控悬架基本功能有车身高度调整、减振器阻尼控制和弹簧刚度控制三种。11电控动力转向系统能根据车速与行驶条件的不同，产生相应的、合适的转向力12为了减轻或避免驾驶员与乘员在二次碰撞中遭受伤害，汽车上装备了座椅安全带和安全气囊系统等被动保护装置13汽车音响14安全保险装置中央控制门锁系统中控防盗系统15汽车自动空调系统16电动门窗系统电动天窗系统电动可调座椅系统电动后视镜系统17汽车导航系统17巡航控制系统 线控技术（X-by-Wire）就是将驾驶员的操作动作经过传感器转变成电信号，通过电信号网络传输到攻率放大再推动执行机构 线控制动系统Brake-by-Wire操纵电控元件来控制制动力的大小及各轴制动力的分配。线控悬架系统suspension-by-wire（主动悬架系统）线控悬架可以根据不同行驶状况来调节减振器阻尼力的大小，控制弹性元件的刚度、车身高度和姿势。线控油门系统 throttle-by-wire油门作动器控制模块控制油门的开合程度。线控离合系统clutch-by-wire电子踏板上的传感器测量离合器踏板的具体位置， 并将数据输入ECU，ECU控制离合器执行部分。线控转向系统Steer-by-Wire线控转向系统，转向器与转向柱间无机械连接。 线控转向系统由方向盘总成、控制器（ECU）和转向执行总成3部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成，包括转向盘位置传感器、力反馈电动机、转向执行机构、转向ECU、轮胎角度传感器、环境传感器等。 方向盘总成包括方向盘、方向盘转角传感器、方向盘回正力矩电机等 转向执行总成包括前轮转角传感器、转向执行电机等。自动防故障系统是包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形式和故障等级做出相应的处理， FlexRay包括更快的数据速率，更灵活的数据通信，更可靠，更全面的拓扑选择和容错运算可以有效管理多重安全和舒适功能：譬如，FlexRay适用于线控操作(X-by-Wire)。尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置，并进行进度监测。FlexRay同时提供灵活的配置，可支持各种拓扑，如总线、星型和混合拓扑。FlexRay可以进行同步（实时）和异步的数据传输，适合实时控制的功能。还可以作为一个双信道系统运行。FlexRay在每个通信周期内都提供静态和动态通信段 MAXQ613 ??总共33条指令简化了编程 ??3个独立的数据指针具有自动递增/递减特性， 加速数据转移 ??专用指针用于直接读取程序空间 ??16位指令字，16位数据总线 ??16 x 16位通用工作寄存器 ??安全MMU用于分区和IP保护 ??存储器特性 48KB程序闪存 512字节扇区 每个扇区所允许的擦除/写次数为20,000次 可屏蔽ROM 1.5KB数据SRAM ??其它外设 电源失效报警 上电复位(POR)/掉电复位 自动IR载波频率发生器和调制器 2个16位、可编程定时器/计数器，带预调节和捕获/比 较功能 一个SPI和一个USART端口 可编程看门狗定时器 8kHz超微功耗环型振荡器唤醒定时器 多达24个通用I/O ??低功耗 停止模式下，TA = +25°C、电源失效监测器禁止时， 电流仅为0.2μA (典型值)、2.0μA (最大值) 工作模式下，12MHz时电流为3.25mA (典型值) MAXQ613 TQFN引脚图 MAXQ613 结构图