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永磁电机振动和噪声基础 吉亿电机研发二部 苏 赟 2013.10. 噪声是一种不同频率和不同强度无规律地组合在一起的声音。 噪声具有声音的一切特征，产生声音的根源是物体（包括固体、液体、气体）的振动。 电机是一种噪声源。 研究电机所产生的噪音，必须研究与噪声有关的振动。 内 容 一 噪声的一般概念 二 永磁电机的振动和噪声 一、噪声的一般概念 （一）物理量 （二）噪声的测量 （三）噪声和振动的标准 （一）物理量 1、声压级 声压：由于声波的存在使空气压力产生迅速的起伏，气压的起伏部分称为声压，单位为Pa。声压的瞬时值记为p(t)。 一般声学仪器测量出的声压都为有效值prms，而不是瞬时值p，也不是幅值pmax。 声压越大，声音越强；声压越小，声音越弱。因此用声压（prms）来衡量声音的强弱。 正常人耳能听到的声音的声压（称闻阀声压）为2e-5Pa；能使人耳产生疼痛感觉的声压（称痛阀声压）为20Pa，两者绝对值相差百万倍，因此用声压的绝对值表示声压很不方便。为此，引用声压级Lp来表示声音的强弱。 声压级 声压级Lp是一个无量纲的量，单位为dB（分贝），其定义为： 由于声强I从闻阀限到痛阀限相差10^12倍，所以与声压一样，声强和声功率也用声强级和声功率级来表示。它们的单位都为dB（分贝）。取贝尔作为单位，取贝尔的十分之一作为响度的常用单位，称为分贝尔（decibel），简称分贝（dB）。 声强级：在某一指定方向上的给定声强与参考声强之比的以10为底的对数乘以10。 3 、噪声的频谱 正常人能听觉到的声音的频率范围一般为20~20000Hz，这一宽广的声频范围可划分为若干个频段，即通常所说的频程或频带。 在噪声测量中最常用的是倍频程和1/3倍频程。 倍频程：指上、下两个频率值之比为2:1，即f上/f下=2的频带。 1/3倍频程：指把一个倍频程按 关系再分为三段频带，即 中心频率：指某一频程的中心频率，该值为： 目前通用的十个倍频程的中心频率为31.5、63、125、250、500、1000、2000、4000、8000、16000Hz。 响度级LN是一个相对量，响度N（单位为sone（宋））是绝对值。 对于中小电机（中心高225mm及以下且长度不超过1m），将其视为点声源，采用半球法配置，一般在1m范围内配置半球面。然后用声压级计测出各点的A计权声压级，再按下式求出电机噪声的A计声功率级： 为什么要采用声功率级而不采用声压级记录电机噪声呢？ （1）声功率级对测试面的位置、测试条件和测试环境要求不高。 （2）声功率是不能直接测量的，但其值不随距离而变化，声压级的值 与测量位置有关，所以用声功率级计量 噪声值更方便。 二、永磁电机的振动和噪声 （一）电磁振动和噪声 （二）电机定子和转子的固有振动特性 （三）机械振动和噪声 与其它类型电机振动一样，永磁电机噪声有三类：电磁振动噪声、机械振动噪声和空气动力噪声。 ① p0是径向力的不变部分，它是在定子圆周上均匀分布的力系，使定子铁心受到压缩应力。 ② p1是径向力的交变部分。其幅值等于p0，从表达式可知是行波，这个力波在空间沿定子铁心圆周以2倍电机极对数均匀分布，在时间上又以同步角速度沿气隙旋转。 在极数为2p=2的大型电机中，这个激振力波表现的较为明显；在级数较少的永磁电机中，这个激振力也应注意，例如6极永磁电机r=2p=6，该6次谐波电磁力可能引起电磁振动。 （2）对于永磁电机来说，转子磁势由永磁体提供，其谐波磁势需对永磁体提供的磁势进行傅里叶分解得到（转子形式、磁钢形状和极弧系数不同，得出的谐波磁势也不同）。 由定子绕组谐波磁场和转子谐波磁场所产生的径向力为： 谢 谢！ 对于产生电磁噪声来说，上式中 项较为重要，可得 为此力波的次数。 电磁力波引起的振动和噪声一方面与力波的幅值大小有关，另一方面还与力波的次数有关，次数越低（即r越小）振动和噪声也越大。可见力波次数为 的那一项较为重要。 5 、定子磁场与转子磁场相互作用产生的电磁振动 （1）定子和转子谐波磁场相互作用产生的电磁振动 力波次数为： 由此可见，力波次数r可能等于零或等于电机极数的整数倍。 （2）定子次谐波磁场与转子主波磁场相互作用产生的电磁振动对于分数槽绕组 ，在d个极下才能包含bd+c个整数槽，则定子绕组磁势的谐波次数ν值，即谐波极对数为： 三相双层分数槽绕组： k=±1，±2，±3，… 三相单层