四相步进电机控制电路.docVIP

里仁学院《EDA课程设计》任务书（EDA设计阶段） 组员 学号 姓名 （专业）班级 1 2 设计题目 四相步进电机控制电路 题目背景 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。1．以四相八拍方式控制电机的正反转（步进电机工作原理见所附资料）； 双四拍：对ABCD四个组依次按以下顺序通电。正转：AB---BC--C--CD--D--DA--A-AB；反转：AB---AD—D--DC--C--CB—B--AB 2．规定步进电机运行规律为正转20s、停10s、反转20s、停10s、再正转20s，以后反复运行。 提高要求： 3. 步进电机工作时间可在1-15分钟内任意设定（整分钟数）。要求能显示步进电机剩余工作时间，每当电机运行一分钟，显示计数器自动减1，直到显示器为“0”时，电机停止运转。 创新要求（供感兴趣的同学课外自主完成）： 4.用硬件描述语言Verilog HDL或VHDL完成部分模块或全部方案的设计。 进度要求与提示 可根据自己的设计方案进行适当调整，但要保证设计内容按时完成