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Chassis Control System Principle - ESP 　内容 电子稳定系统介绍 ESP系统接口定义 ESP系统开发的相关技术要求 ESP附加增值功能介绍 博世ESP8产品其他重要信息 ESP经验例举 Chassis Control System Principle - ESP 　　　　电子稳定程序ＥＳＰ系统介绍 Chassis Control System Principle -ESP 　ＥＳＰ　系统功能 Chassis Control System Principle - ESP 　　 　　　ESP　系统部件 带有ECU和压力传感器的液压控制单元 轮速传感器 转向角传感器 横白角速度和侧向加速度传感器 与发动机管理系统通讯 Chassis Control System Principle - ESP 　　ESP　如何工作 ESP侦测驾驶意图： 　方向盘的位置 　＋车轮位置 　＋油门位置 　＋制动压力 　＝ECU识别驾驶意图 Chassis Control System Principle - ESP 　　　ＥＳＰ　如何工作 　ＥＳＰ通过制动介入帮助转向 ＥＣＵ计算为了保持稳定所需的控制量 液压模块根据需要快速地分别对单个车轮进行制动 此外，ＥＳＰ还能通过与发动机管理系统的连接减小发动机的扭矩输出 Chassis Control System Principle - ESP 　ＥＳＰ的工作原理 （转向过度）；　　　　　　　　　（转向不足）： 车辆打转（后轴滑向弯道外侧）　　车辆前轴滑向弯道外册 横摆角速度太大　　　　　　　　　横摆角速度太小 通过制动弯道外侧前轮稳定车辆　　通过制动弯道内侧前轮稳定车辆 Chassis Control System Principle - ESP Chassis Control System Principle - ESP 　　　　 　　　　　　 车辆动力学响应 特征参数 转向系统模型 参考车速 制动系统模型 压力流量特征 单位压力的制动扭矩值 温度模型 动力总成模型 发动机响应 变速箱和变速器 动力总成损耗 载荷分配 正压力 轮胎受力 力计算 　BOSCH Chassis Control System - ESP ESP系统接口定义 ESP System Interfaces Definitions 　　客户ＥＳＰ８系统的基本输入输出 主动轮速传感器轮速信号输入 方向盘转角传感器（带ＣＡＮ接口）信号输入 集成有侧向加速度传感器的横摆角速度传感器信号输入 ＡＢＳ／ＥＢＤ／ＥＳＰ主动式报警灯控制信号输入 制动灯开关及ＥＳＰ开关信号输入 Ｎ个轮速信号通过ＣＡＮ输出 与其他控制器及诊断工具的ＣＡＮ接口 ESP System Interfaces Definitions 　 　　ＥＳＰ８的ＥＣＵ结构方案图 　　 　　制动灯开关BLS 　　　　　轮速wss 　ＥＳＰ开关ESP Switch　 　　　　 　　　　方向盘转角SAS 侧向加速度和横摆角速度　 ESP System Interfaces Definitions ESP8的传感器推荐方案 　　 　　　方向盘转角传感器 　　　侧向加速度和横摆角速度传感器 与博世ESP系统兼容，无需进一步软硬件开发 针对ＥＳＰ系统的最新传感器技术，带ＣＡＮ接口，可扩展升级 价格，性能和质量之间的最佳平衡点 传感器信号通过ＥＳＰ本地ＣＡＮ总线传递，并可在公共ＣＡＮ总线上进行发布 ESP System Interfaces Definitions ＥＳＰ与制动系统和线速的接口 ESP System Interfaces Definitions 　 　　　ＥＳＰ的开关政策 每次点火后，ＥＳＰ系统自动活 驾驶员可利用ＥＳＰ开关来关闭和打开ＥＳＰ系统功能 当ＥＳＰ开关被按下时可彻底地关掉ＴＣＳ和ＥＳＰ功能，ＡＢＳ功能仍然有效 BOSCH Chassis Control System - ESP 　　　　　 ESP系统开发的相关技术要求 ESP System Development Technical Requirements 　　 　　　对车辆的基本要求 前后轴装备盘式制动器或博世的ＩＤＥ鼓式制动器 中心阀式或稳态密封圈式主缸设计 具备车辆总线（如ＣＡＮ）用以在ＥＳＰ系统，发动机，变速箱和仪表之间进行通讯 发动机管理系统在ＴＣＳ和ＥＳＰ模式下支持扭矩输出调节 发动机具备电子节气门 自动变速箱控制系统能够满足ＴＣＳ和ＥＳＰ模式下的换档政策 ESP System Development Technical Requireme