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学习情境三 典型车床电气控制线路安装 ★学习目标 1.掌握三相异步电动机正反转控制电路原理及安装方法。 2.掌握三相异步电动机降压起的控制电路原理及安装方法。 3.掌握三相异步电动机制动控制电路原理及安装方法。 4.掌握正反转控制、降压起动控制、制动控制等电路通电调试方法。 ★情境导入 在工业生产中，各式各类的车床被广泛应用。车床的运动主要由三相异步电动机拖动，其中大多数车床是由较大功率电动机拖动。因此，学习大功率电动机的正反转控制、起动控制、制动控制是很有必要的。 任务一 三相异步电动机正反转控制线路安装 一、学习目标 1．正确识读三相异步电动机正反转控制电路图。 2．掌握三相异步电动机正反转控制电路工作原理。 3．掌握三相异步电动机正反转控制电路安装方法。 二、学习内容 1．三相异步电动机正反转控制电路图。 2．三相异步电动机正反转控制线路安装方法。 三、知识链接 在生产加工过程中，常常需要电动机改变旋转方向，即进行正反转运行，如建筑行业常用的井字架的升降；机床工作台的往返运动；万能铣床主轴的正反转；吊车吊钩的上升、下降运动等。这些生产机械要求电动机能实现正反转控制。 由三相交流异步电动机的工作原理可知电动机的转向由旋转磁场的旋转方向决定。三相交流电按正序L1-L2-L3接入电动机U、V、W三相绕组，三个电流相量的相序是顺时针的，由此产生的旋转磁场的转向也是顺时针，即由电流相位超前的绕组转向电流相位落后的绕组,如图3-1所示。如果任意调换图3-1中电动机两相绕组所接交流电的相序，假定V相绕组仍接L2相交流电，U相绕组接L3相交流电，W相绕组接L1相交流电，画出ωt=0、ωt=π/2时的合成磁场如图3-2所示。可见三个电流相量的相序是逆时针的，由此产生的旋转磁场的转向是逆时针的，也是由电流相位落后的绕组转向电流相位超前的绕组。 图3-1　三相（两极）定子绕组的旋转磁场的形成 a）简化的三相绕组分布图 b）星形连接的三相绕组及三相电流参考方向 c）三相对称电流的波形图 d）三相（两极）绕组旋转磁场的形成 图3-2 旋转磁场转向的改变 由此可以得出结论：电动机的转向是由接入三相绕组的电流相序决定的，只要调换电动机任意两相绕组所接的电源接线（相序），旋转磁场即反向转动，电动机也随之反转。 （一）接触器联锁正反转控制线路?? 由交流接触器的控制功能可知，用两个接触器可实现正反转控制功能，如图3-3所示。电动机的正反转控制线路实质上就是有两个电动机运转方向相反的单向运行电路组成，采用两个接触器实现对它们的控制。 图3-3 接触器控制正反转控制线路 当分别进行正反转控制时，电路工作正常，必须指出，当电动机正转时，按下反转起动按钮，KM1、KM2同时闭合，将形成L1、L3相间电源短路故障，如图3-4所示。 因此在采用接触器控制时，必须避免因误操作引起两个接触器同时吸合而造成电源相间短路，在这两个单向运转电路中要加设必要的制约，以确保两个接触器不会同时吸合。图3-5所示线路是采用接触器联锁的电动机正反转控制线路。 图3-4 两相电源短路 图3-5 接触器联锁的电动机正反转控制线路 在图3-5电路中，电动机主回路分别由两个接触器KM1和KM2主触头控制。当KM1主触头闭合时，电动机正转，当KM2主触头闭合时，电源线L1与L3对调后通入电动机定子绕组，即改变了通入定子绕组的电源相序，电动机将反向旋转。KM2主触头的接线方式为：中间相不变，两边相对调。懂得这个要领，对电动机正反转控制线路的安装、维修都较易掌握。由按钮和接触器线圈组成的控制回路，与前面分析过的电动机单向运转控制线路大体相同，不同之处是把控制正转的接触器KM1常闭触头串接在控制反转的接触器KM2线圈回路中，而把控制反转的接触器KM2常闭触头串接在控制正转的接触器KM1线圈回路中；当一个接触器得电动作时，其常闭辅助触头断开使另一个接触器不能得电动作，接触器间这种相互制约的作用，称为“接触器联锁（或互锁）”。实现联锁作用的辅助触头称为联锁触头。 线路工作原理分析如下： 1．正转控制 当按下正转起动按钮SB1时，正转接触器KM1线圈得电，KM1的常闭触头先断开，KM1的常开触头后闭合，其中辅助常开触头闭合实现自锁，主触头闭合实现电动机M正向转动。此时，反转控制回路被断开，假如这时按下反转起动按钮SB2，反转接触器KM2也不能吸合。 2．反转控制 欲使电动机反转，须先按下停止按钮SB3，使电动机停车,正转控制接触器KM1断电，KM1的辅助常闭触头复位（重新闭合），为反转控制做好准备。然后按反转起动按钮SB2，使反转控制接触器KM2线圈得电并自锁，其常开主触头闭合，接入定子绕组的电源相序改变，电动机反向转动。同理，接触器KM2的常闭触头打开，断开了接触器KM1线圈控制