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GPS原理及其应用 第一章 GPS卫星定位原理 一、卫星定位技术发展的回顾 二、GPS定位系统的组成 三、GPS定位的观测方程 四、GPS卫星测量的误差来源 五、差分法载波相位测量和观测的线性组合 一、卫星定位技术发展的回顾 卫星定位技术是利用人造地球卫星进行定位测量。五十年代美国国家大地测量局开始利用卫星几何光学观测法和卫星轨道跟踪法建立全球卫星网和全球地心坐标系，建立了一个由45个点组成的全球三角网。前苏联和若干欧洲国家也作了类似的工作。六十年代美国还完成了多普勒卫星定位系统---海军子午导航卫星系统（NNSS）的布设，并于1968年向民用开放。前苏联也建立了一个由12颗宇宙卫星组成的卫星导航系统，自此揭开了卫星定位的新篇章。接着美国在七十年代又开始研制第二代卫星定位系统---全球定位系统（GPS）。 一、卫星定位技术发展的回顾 1978年2月22日，第1颗GPS试验卫星发射成功，1985年10月9日最后一颗GPS试验卫星入轨运行； 1989年2月14日，第1颗GPS工作卫星发射成功，宣告了GPS系统进入了生产作业阶段；1994年全部完成24颗工作卫星（含3颗备用卫星）的发射工作。 GPS系统的出现，使卫星定位技术发展到了一个辉煌的历史阶段。 二、GPS定位系统的组成 （一）GPS卫星和星座 目前覆盖全球的“GPS星座”（24颗），使得在地球上任何地方可以同时观测到4-12颗