主动质量阻尼器(AMD)绪论.pptVIP

主动质量阻尼器（AMD） 概述 随着建筑结构的高度不断增高、结构体系不断趋于复杂,再加上地震、台风等自然灾害的不可预知性,结构抗震、抗风设计也遇到了新的挑战。我国沿海地区超高层建筑一般以风控为主,强风作用下结构可能会出现舒适度超标,甚至会造成结构及附属构件损坏。大量理论研究和实践证明,主动质量阻尼器AMD控技术能够有效地增加结构阻尼,减小超高层结构风致振动和地震响应。因此,应用 AMD 控制技术,减轻结构在风荷载作用下的响应,提高建筑舒适性,对提高建筑使用性能和品质有重要意义。 目录 1.基本概念，历史，现状。 2. 原理 3. 装置 4. AMD工作流程 5.主动控制算法 6. 存在的问题 7. 研究展望 基本概念 主动质量阻尼器(active mass damper,AMD)是将结构响应的反馈和或结构中关键位置处外激励的前馈,经计算机分析处理向驱动器(连接质量块和结构)发送适当的信息.于是驱动器对抗质量块将惯性控制力施加于结构实现振动控制. 历史 自从美籍华裔学者 J.T.P.Yao 于 1972 年首次提出结构控制的概念之后，结构控制引起了世界各国的高度重视，经过 30 多年的不断发展和完善，并且在大量实际工程中得到了较广泛的运用。在高耸结构风振控制方面，主要以被动调谐质量阻尼器和主动质量阻尼器的应用居多，而且技术成熟可靠。 国外研究状况 在装置的试验研究方面，1987 年日本 Aizawa等人完成了小比例四层钢框架模型顶层设置 AMD 系统的主动控制实验；同年，日本 Kobori 等人完成了 1：4 钢框架模型顶层设置 AMD 系统的主动控制实验； 1988 年美国 Soong 等人完成了1：4 钢框架模型顶层设置 AMD 系统的主动控制实验。这些实验和结果显示了AMD 系统良好的性能和控制效果。 国内研究状况 在装置的试验研究方面： 哈尔滨工业大学刘季、宋根由等人率先在我国开展了结构振动主动控制试验研究,完成了 5 层 1:4 模型框架的 AMD 振动控制实验。 欧进萍等人研究了海洋平台振动的 AMD 控制仿真分析及 1:10 模型平台结构 AMD 控制的地震模拟试验台试验。 AMD控制原理 结构振动的 AMD 控制系统由传感器(包括数据采集器)、控制决策器和 AMD 装置等三部分组成。这三个部分与结构一起组成的系统,称为结构 AMD 控制系统。 AMD 系统实施控制时,传感器子系统测量结构的干扰或响应,并反馈至计算机;控制器按照计算机设定的某种主动控制算法,实时计算主动控制力,并驱动 AMD 系统的作动器;然后作动器推动 AMD 的惯性质量运动,对结构施加控制力。 AMD与TMD的区别 AMD主动控制系统的工作流程如下： （1）数据采集：地面和结构在地震激励下发生振动反应（位移、速度、加速度），通过传感器进行在线测量。 （2）数据处理和传输：传感器测得的振动反应的信号，经滤波、放大、调节、模拟微分处理等，传输至计算机系统的A/D转换器。 主动控制算法 主动控制算法是主动控制的基础。它的目是使主动控制系统在满足其状态方程和各种约束条件下，选择合适的增益矩阵，寻找最优的控制参数，使系统达到较优的性能指标，实现对结构的最优控制。 主要算法有： （1）经典线性最优控制算法（Yang，1975）； （2）瞬时最优控制算法（Yang，1992）； （3）改进瞬时最优控制算法（阎维明、周福霖、谭平，1996）； 存在的问题 仍存在下述问题尚待解决： （1）减震的有效性； （2）控制系统工作的稳定性； （3）时滞问题； 1）液压系统或电机系统的作动过程。 2）信号的采集和运输、控制器的计算。 （4）经济性问题； （5）系统装置的日常维护问题。 主动控制研究展望 结构主动控制由于具有减震效果好，适应性广等特点，引起人们广泛的研究兴趣，目前或今后所要进一步研究的问题主要有： 1）进一步开展具有广阔应用前景的结构主动控制装置研究，建立以这些装置为基础的结构主动控制系统的设计理论和方法。 2）主动控制减震效果的有效性和控制系统工作稳定性的研究。 参考文献 1.申崇胜.高柔结构风振舒适度AMD控制算法研究；哈尔滨工业大学，硕士论文. 2.卜国雄.高耸结构基于性能的TMDAMD设计及其动力可靠度分析.哈尔滨工业大学，博士论文. 3.陆 飞 程文韍 李爱群.南京电视塔风振主动控制的实施方案研究.东南大学学报，2002年. 4.李春祥.质量阻尼器的发展.力学进展，2003年。 5李惠.AMD控制结构地震反应的试验研究.ournal of Vibration Engi