新编单片机原理与应用第六章程序.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * RS-232的机械标准: RS-232C接口通向外部的连接器(插针插座)是一种“D”型25针插头。 在微机通讯中,通常使用的RS-232接口信号连接器只有9根引脚。 (1)电气特性 RS-232C规定的逻辑电平为： 逻辑“1”：-3V~-15V； 逻辑“0”：+3V~+15V。 RS-232标准的信号传输的最大电缆长度为30米，最高传输速率为20kbps。 2)电平转换 MAX232可以实现2组TTL电平与RS-232电平的转换。 2. RS-422A标准 RS-232C虽然应用很广,但因其推出较早,在对传输距离、传输速度要求更高的通信过程中存在数传起率低、通讯距离短、容易产生串扰等缺点。鉴于此,EIA又制定了RS - 422A标准。 RS-422A标准规定了差分平衡的电气接口, 采用平衡驱动和差分接收的方法。相当于两个单端驱动器。 驱动器输出电平在-2V以下时为逻辑“1”,在+2V以上时为逻辑“0”。 接收器输入电平在-0.2V以下时为逻辑“1”,在+0.2V以上为逻辑“0”。 RS-422A能在长距离、高速率下可靠传输数据。它的最大传输率为10 Mbps,在此速率下,电缆允许长度为12m,如果采用较低传输速率,距离可达1200 m。 RS-422A电路由发送器、平衡连接电缆、电缆终端负载、接收器四部分组成。在电路中规定只允许有一个发送器,可有多个接收器。因此,通常采用点对点通讯方式。 3. RS-485标准 RS-485是RS-422A的变型,两者的区别为: RS-422A为全双工,采用两对平衡差分信号线; RS-485为半双工,采用一对平衡差分信号线。 RS-485传输速率最高为l0Mbps,最大电缆长度为1200m。 RS-485标准允许最多并联32台驱动器和32台接收器。 6.5.2 单片机串行通信接口 1.TTL电平通信接口 同一个电路内的两个单片机之间的通信通常直接选用TTL电平进行传输，将双方的RXD引脚与TXD引脚直接相连即可实现双机通信。 2.RS-232C双机通信接口 通信距离在30 m之内的两个单片机系统，可利用RS-232C标准接口实现点对点的双机通信。 3.RS-422A双机通信接口 在距离较远的两个单片机系统之间的通信可以选择RS-422通信接口。 4. RS-485双机通信接口 RS-422A双机通信需要四芯传输线，对于长距离通信，通常采用两芯双绞线传输的RS-485串行通信接口，而且这种接口容易实现多机通信。 5. RS-485主从式多机通信 利用RS485可构成的串行总线网络结构。其中,一台单片机为主机,其他单片机为从机。 6.5.3 单片机与PC机通信接口 在以单片机为基础的数据采集和实时控制系统中,经常以计算机为控制中心,各单片机系统组成采集和控制的智能单元构成小型分布式测控系统。 在工业现场中,通常使用扩展多个串行接口分别与近距离的多个单片机系统进行通信的星型连接方式。 在工业现场中,当通讯距离较远时,通常采用RS-485串行通信接口标准,采用串行总线结构方式与多个单片机系统组成通信网络。 6.5.4 单片机与计算机通信程序设计 数据通信系统中各个节点必须遵守相同的传输控制规程(通信协议规程)才可能使通信双方协调、可靠地工作。因此,首先要制定一套完善的通信协议。 通信协议一般对通信双方的接口标准、字符帧格式、命令帧格式、数据帧格式和响应帧格式进行约定。 接口标准：RS-485 字符帧格式： 数据传输率：9600 bps 起始位个数：1 数据位个数：8 停止位个数：1 通信协议示例 协议其它内容 串行通讯程序例 END * * * * * * * 6.3.2 电源控制寄存器PCON PCON中只有一位SMOD与串行口工作有关。 SMOD: 波特率倍增位。 在串行口方式1、方式2、方式3时，波特率与SMOD有关，当SMOD=1时，波特率提高一倍。 复位时，SMOD=0。 位序 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 位符号 SMOD × × × GF1 GF0 PD IDL 6.3.3 中断允许寄存器IE 7 6 5 4 3 2 1