基于MSP的直流电机PWM调速双闭环控制系统的设计总结.doc

目录 1 引言 1 1.1 直流电机调速技术的发展 1 1.2 PWM调速技术 1 1.3 双闭环控制系统简介 2 1.4 论文研究的内容及章节安排 2 2 MSP430系列单片机概述与直流电动机调速方式简介 3 2.1 MSP430系列单片机简介 3 2.2 MSP430的原理及性能特点 3 2.3 直流电机的主要结构 4 2.4 直流电动机的调速方式 5 3 直流电机双闭环调速控制系统设计 7 3.1 系统组成原理图 7 3.2 外围电路介绍 8 3.3 转速、电流双闭环直流调速系统 11 3.3.1 电流、转速双闭环控制器设计 12 3.3.2 调速系统控制单元的确定和调整 13 4 系统软件设计 15 4.1 数字PI调节器的设计 15 4.1.1 数字PI调节器的控制算法 15 4.1.2 数字PI调节器的控制程序 16 4.2 A/D转换控制程序的设计 18 4.2.1 ADC12转换器的性能及特点 18 4.2.2 ADC12转换器的控制程序 19 5 总结 23 谢辞 24 参考文献 25 基于MSP430的直流电机PWM调速双闭环 控制系统设计 摘 要 直流电机传统的调速方法调节精度低、能源利用率低、调速不稳定、可控性较差；而脉宽调制（PWM）直流调速技术，具有调速精度高、响应速度快、调速范围宽和损耗低等特点，不仅实现了对电机速度的实时调节，而且还体现了节约能源，经济实用的特点。 本文介绍了美国德州仪器（TI）公司的超低功耗16位单片机MSP430F2619。基于MSP430F2619设计一直流电机双闭环PWM调速系统，由测速发电机检测直流电机转速构成速度反馈，利用整流桥构成电流反馈。MSP430F2619完成转速、电流双闭环PI控制器的数字控制，且单片机的定时器生成PWM波，经功率驱动芯片放大后控制直流电机的电枢电压进行平滑调速。从而实现了控制系统简单、调速性能可靠。 关键词： MSP430，直流电机，PWM调速，双闭环控制器 MSP430-based double-loop DC motor PWM speed control Control System Design Abstract The traditional method of DC motor speed regulation accuracy is low, low energy efficiency, speed instability, poor control;The use of pulse width modulation (PWM) DC conversion technology, with speed and high precision, fast response, wide speed range and low loss characteristics, not only to achieve real-time adjustment of motor speed, but also embodies the energy conservation. This paper introduces an ultra-low power TI 16-bit microcontroller MSP430F2619. Design of a DC motor based on MSP430F2619 double loop PWM speed control system, the detection of DC motor speed tachometer generator speed feedback form, constitutes use of rectifier bridge current feedback. MSP430F2619 of speed and current dual-loop PI controller of the digital control. MSP430F2619 MCU timer generated PWM waves, amplified by power driver chip controls the DC motor armature voltage for smooth speed control. In order to achieve a simple control system, speed and reliable performance. Key words：MSP430，DC，PWM speed control，dual-loop controller 1 引言 三十多年来，随着电力电子技术的不断