基于ARM的嵌入式系统开发5.pptVIP

* 第五部分 软件设计- I/O接口电路 u16 CCR1_Val = 1800; //设置TIM1通道1输出占空比50% u16 CCR2_Val = 900; //设置TIM1通道1输出占空比25% u16 CCR3_Val = 450; //设置TIM1通道1输出占空比12.5% TIM1_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; //TIM1时钟频率的预分频值 TIM1_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数 TIM1_TimeBaseStructure.TIM_Period = 3600-1; //自动重装载寄存器周期值 TIM1_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时钟分割值 TIM1_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; TIM_TimeBaseInit(TIM1,TIM1_TimeBaseStructure); //初始化TIM1的时间计数数据 * 第五部分 软件设计- I/O接口电路 /*选择定时器输出比较为PWM模式2。在向上计数时，当 TIM1_CNTTIM1_CRR1时，通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下 计数时，当TIM1_CNTTIM1_CRR1时，通道1为有效电平，否则为无效电 平。如果选择PWM模式1，则相反。*/ TIM1_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择输出比较状态，以及互补输出比较状态 TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //设置通道1捕获比较寄存器的脉冲值-占空比为50% TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //输出极性和互补极性的有效电平为低 TIM1_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; TIM_OC1Init(TIM1,TIM1_OCInitStructure); //设置通道1 * 第五部分 软件设计- I/O接口电路 //设置通道2捕获比较寄存器的脉冲值-占空比为25% TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; TIM_OC2Init(TIM1,TIM1_OCInitStructure); //设置通道3捕获比较寄存器的脉冲值-占空比为12.5% TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; TIM_OC3Init(TIM1,TIM1_OCInitStructure); int main(void) { BSP_Init(); //管脚等初始化 Tim1_Init(); //定时器初始化函数 TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //启动TIM1 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //输出PWM while (1); } * 第五部分 软件设计- I/O接口电路 TIM1定时器的通道1到3的输出分别对应PA8、PA9、PA10引脚，而通道1到3的互补输出分别对应PB13、PB14和PB15引脚。将这些引脚分别接入示波器，在示波器上观查相应通道占空比的方波。 上边为PA8输出的占空比为50%的波形 下边为PB13互补输出。 上边为PA9输出的占空比为25%的波形 下边为PB14互补输出。 上边为PA10输出的占空比为12.5%的波形 下边为PB15互补输出。 ?????????????? * 第五部分 软件设计-章 I/O接口电路 中断与定时器 * 第五部分 软件设计- I/O接口电路 什么是“中断”？ 中断服务程序 发申请 中断服务程序 发申请 外 设 CPU CPU执行程序时，由