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多自由度系统振动的研究 涂前进 ( 安庆师范学院物理与电气工程学院 安徽 安庆 246011) 指导教师：吴磊 摘要：多自由度振动系统在工程技术领域有着广泛的应用，对其研究也日渐完善。本文首先通过分析力学的方法建立多自由度振动系统动力学方程并介绍其解法，其次介绍了多自由度系统求解的几种近似方法(邓克利法和瑞利法)及其应用，最后介绍了利用Matlab程序求解多自由度振动系统的数值解的方法。 关键词：多自由度，振动，方程 引言 人类对振动现象的了解和利用有着漫长的历史，远古时期的先民已有利用振动发声的各种乐器。人们对与振动相关问题的研究起源于公元前6世纪毕达哥拉斯（Pythagoras）的工作，他通过实验观测得到弦线振动发出的声音与弦线的长度、直径和张力的关系。在我国，早在战国时期成书的《庄子》就已明确记载了共振现象。现代物理科学的奠基人伽利略（Galileo Galilei）对振动问题进行了开创性的研究，他发现了单摆的等时性并利用他的自由落体公式计算单摆周期。胡可（R.Hooke）于1678年发表的弹性定律和牛顿（I.Newton）于1687年发表的运动定律分别为振动力学的发展奠定了物性和物理的基础。欧拉（L.Euler）于1728年建立并求解了单摆在有阻尼介质中运动的微分方程。1739年他研究了无阻尼简谐受迫振动，从理论上解释了共振现象。1747年他对个等质量质点由等刚度弹簧连接