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第 十 一 章 点的速度合成定理 实践中有大量的点的复杂的运动, 我们无法或很难写出其运动方程,只 好用其它方法来研究. 本章介绍合成法---用运动合成与分 解的方法来研究点的运动。 能否把一个复杂的运动分解为几个较为 简单的运动，再合成复杂运动的规律？ 我们来观察一例。 M M 轮缘上M点 相对地球的轨迹---旋轮线 相对车厢的轨迹---圆周 车厢平动 能否把M点的旋轮线运动分解为M点随车厢 的平动和M点相对车厢的圆周运动? ’ 动点 动坐标系 相对运动 r 相对轨迹 相对速度 相对加速度 定坐标系 绝对运动 绝对轨迹 绝对速度 绝对加速度 牵连运动 e 每一时刻,动坐标上与动点重合的那一点的 速度定义为动点的牵连速度,记为Ve. 每一时刻,动坐标上与动点重合的那一点的 加速度定义为动点的牵连加速度,记为 牢记! 点 的 速 度 合 成 定 理 取M为动点，曲线AB为动系，从t 时刻开始运动 o M r A B o M A B 点 的 速 度 合 成 定 理 取M为动点，曲线AB为动系，从t 时刻开始运动 r 点 的 速 度 合 成 定 理 o 取M为动点，曲线AB为动系，从t 时刻开始运动 M A B r 点 的 速 度 合 成 定 理 o 取M为动点，曲线AB为动系，在 r’ 时刻 M’ B A o r’ M’ o M r A B M 1 B’ A’ 点 的 速 度 合 成 定 理 取M为动点，曲线AB为动系，在 时刻 M点的位移 除以 ，有 取极限，有 Va=Ve+Vr 点的速度合成定理 在任一时刻,动点的绝对速度等于其牵连 速度和相对速度的矢量和. 动点,动系的选择是关键; 动点,动系不能选在同一个物体上! 由速度合成图可以求解两个未知量; 必须画速度合成图！ M M 取轮缘M点为动点，车厢为动系，地面定系 Va M点相对地面的速度为绝对速度Va Vr M点相对车厢的速度为相对速度Vr Ve 车厢上M’点的速度为牵连速度Ve ’ 。 D A B 60 。 以AB杆上B点为动点， 以凸轮D为动系，进行速 度合成： Va=Ve+Vr 牵连速度 Ve Ve=UO Va 绝对速度沿垂直方向， 相对轨迹为圆周， Vr 求得 cos30 相对速度 Vr= Uo 0 Va=U0 ， tg30 。