第二章质点运动学讲述.pptVIP

[例题3]一细杆绕o端点在平面内以匀角速旋转，角速度为ω。在杆上套有一小环（可看作质点）相对于杆作匀速运动，速率为u。时间t＝0时小环位于端点o处。求小环的运动轨迹及在任意时刻小环的速度和加速度。 【解】取平面极坐标系。设t＝0时，杆与极轴重合。 任意t时刻 消去t得轨迹方程 径向速度 横向速度 速率 小环的轨迹是阿基米德螺旋线 小环的加速度 径向加速度 横向加速度 加速度 [练习]以速度v和地平面成θ角发射一火箭，在驱动力、空气阻力、重力三者作用下使火箭作恒定速率的曲线运动。已知驱动力和空气阻力所产生的加速度仅有切向分量。求火箭的运动轨迹。 x o g a’τ v θ θ θ0 v0 y θ dy dx ds 题1.3图 【解】设驱动力与阻力所产生的加速度为a’，火箭的加速度为 其切向分量和法向分量分别为 因为火箭的速率恒定，故有 即有 式中ρ是火箭所在处的曲率半径。 代入前式得 将上式积分，考虑初始条件，当t＝0时，x＝0，θ＝ θ0。可得 又因为 对上式两边积分，并考虑当 x ＝0时 y＝0，可得 * * * * * * * * 讨论2　质点运动学的两类问题(§2.3,§2.4) 已知运动方程，求质点的速度和加速度 已知质点的速度(或加速度)和初始条件，求质点运动方程及其它未知量 求导数 运用积分方法 [例题1]跳水运动员沿铅直方向入水，接触水面时的速率为v0 ，入水后地球对他的吸引和水的浮力作用相抵消，仅受水的阻碍而减速，自水面向下取Oy轴，其加速度为 ， v 为速度，k为常量. 求入水后运动员速度随时间的变化. [解] 设运动员为质点，根据已知条件有 得 可见运动员速度随时间减小且当 t →∞时，速度变为零。 由 [例题4] 运动会上跳水运动员自10m跳台自由下落。入水后因受水的阻碍而减速，自水面向下取坐标轴Oy，其加速度为 ， .求运动员速度减为入水速度的1/10 时，运动员入水深度. [解] 设运动员以初速度为零起跳，至水面之速度为 在水中加速度为 所以： 得 设 ，将 代入上式得 两边积分： 练习2、质点在Ｘ轴上运动，t=0时,x=x0,v=v0。 a=-kx，求速度v(t),x(t)表达式。 解：变换变量积分 由 其中 两边积分 [练习3］河宽为d,靠岸处水流速度为零，中间的流速最快为v0,从岸边到中间，流速按正比增大。某人以不变的划速u垂直于水流方向离岸划去，求船行轨迹。 v0 d o x y y=ut y=ut y=ut [解]由题意知任意时刻vy=u 船过中间后的轨迹 可根据对称性得出。 还有另外的解法吗？ 问题 提示：把自变量成y直接得到y(x) §2.5 运动叠加原理·抛体运动 §2.5.1 运动叠加原理 §2.5.2 抛体运动 百发百中 任意曲线运动都可以视为沿x,y,z轴的三个各自独立的直线运动的叠加（矢量加法）。 当物体同时参与两个或多个运动时, 其总的运动乃是各个独立运动的叠加, 这个结论称为运动叠加原理或运动的独立性原理 §2.5.1运动叠加原理 结论：水平运动对竖直运动无影响. B A h B运动=竖直+水平 ？　运动是否一定要正交才能叠加？ ◎如图表示一演示实验. 抛体发射前，瞄准高处A的靶子，采取措施使靶子在抛体发射的同时开始自由下落. 那么，不管抛体的初速率怎样，抛体都能够击中靶子，这是为什么？ O O P A 点与P 点重合，抛体击中了靶子. O （x,y） 选平面直角坐标系如 图，不计空气阻力， 在抛体运动中,加速度 为常矢量 抛体运动简化为x方向的匀速直线运动与y方向的匀变速运动的叠加. 运动学方程 §2.5.2 斜抛运动 O x y 真空中轨道 空气中实际轨道 （2）通过理想情况得出抛物线，以此为基准，如何研究各种不同阻力对运动的影响. （1）如何求出射高、射程、轨道方程等. 讨论： [例题2]如图所示，大炮向小山上的目标开火，此山的山坡与地平线的夹角为?，试求发射角为多大时炮弹沿山坡射得最远？ [解]建立坐标系如图所示. 由运动叠加原理得炮弹的运动方程为 设炮弹落于坡上距O为 s 位置处，则： 联立以上四个方程可得炮弹的飞行时间 思考：还有没有其他方法可以求？ 旋转坐标轴（同学们练习） §2.6 自然坐标·切向和法向加速度 §2.6.1 自然坐标 §2.6.2 法向加速度和切向加速度 §2.6 自然坐标·切向和法向加速度 §2.6.1 自然坐标 自然坐标系——取质点轨迹曲线的切向和法向作为两个坐标轴 质点运动方程 s0 O A 任何矢量都可向切向和法向方向作正交分解. 切向