自动控制原理A实验指导书.docVIP

《自动控制理论A》 实验指导书 王 昱 编写 沈阳航空学院 自动化学院 20.9 目 录实验一 典型系统瞬态响应和稳定性 1 实验二 系统校正 5 实验三 控制系统的频率特性 8 实验四 非线性系统 11 实验一 典型系统瞬态响应和稳定性 一、实验目的 1、观察并体会典型二阶系统的单位阶跃响应 2、掌握欠阻尼二阶系统的各项时域指标 3、观察并体会典型三阶系统的阶跃响应 二、基本知识 1、典型二阶系统 图1-1是典型二阶系统原理方框图，其中，。 图1-1 开环传函：，其中开环增益；闭环传函：。 表1-1 表1-1列出有关二阶系统在三种情况（欠阻尼、临界阻尼、过阻尼）下具体参数表达式，以便计算理论值。 模拟电路图见图1-2。 图1-2 ， 2、典型三阶系统 典型三阶系统得方框图如图1-3所示。 图1-3 开环传递函数为：，其中，（开环增益）。 模拟电路图见图1-4。 图1-4 开环传函为 （其中） 系统的特征方程为 由劳斯判据得 三、实验内容及步骤 准备：将“信号源单元”（ ）的插针和+5V插针用“短路块”短接，使运算放大器反馈网络上的场效应管3DJ6夹断。 典型二阶系统瞬态性能指标测试 按图1-2接线，。 用示波器观察系统阶跃响应，测量并记录超调量，峰值时间和调节时间，记录在表1-2中。 分别按改变系统开环增益，观察相应的阶跃响应，测量并记录性能