嵌入式系统剖析.ppt

文件系统及API 负责人：系统工程师 任 务：将应用工程师开发的应用程序和其它 系统软件等一起制作成供内核启动的 根文件系统。 这项工作应该在其它几项工作完成之 后才能进行。 嵌入式系统开发分工（7） 第二讲 ARM、嵌入式系统开发方法介绍 负责人：测试工程师 任 务：（1）系统功能测试 （2）系统性能测试 （3）系统集成测试 （4）样机实验 （5）部署系统 嵌入式系统开发分工（8） 第二讲 ARM、嵌入式系统开发方法介绍 针对嵌入式系统的不同复杂程度，有不同的系统设计方法，如瀑布设计方法、自顶向下的设计方法、自下向上的设计方法、螺旋设计方法、逐步细化设计方法、并行设计方法等。可根据实际情况和熟悉程度灵活选用。 第二讲 ARM、嵌入式系统开发方法介绍 汽车总成嵌入式系统 第二讲 ARM、嵌入式系统开发方法介绍 MATLAB 分析设计 从概念设计到测试 建模/仿真 自动代码生成 原型ECU 硬件在电路仿真 旁路技术 虚拟车辆模型 第二讲 ARM、嵌入式系统开发方法介绍 Pg * 嵌入式系统 徐迎晖 yhhsu@139.comEmbedded System 第二讲 ARM、嵌入式系统开发方法介绍 1. ARM处理器介绍 2. 嵌入式系统开发方法 第二讲 ARM、嵌入式系统开发方法介绍 一 ARM处理器介绍 ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。 1991年ARM公司成立于英国剑桥，它是一家微处理器行业的知名企业，其主要业务是设计16位和32位的嵌入式处理器。该企业设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC（精简指令集）处理器。 第二讲 ARM、嵌入式系统开发方法介绍 将技术授权给其它芯片厂商 形成各具特色的ARM芯片 . . . ARM公司本身并不生产和销售芯片，而是采用技术授权的方式，由合作公司生产各具特色的芯片。世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM处理器芯片进入市场。 第二讲 ARM、嵌入式系统开发方法介绍 中部的这些公司就是和ARM 公司合作最紧密的公司，他们都是些半导体公司，也是 ARM的直接客户。 提供运作环境的。 为ARM提供开发工具的。 为ARM提供操作系统的。 提供ARM培训和认证的。 为ARM提供设计工具的。 是ARM公司的应用伙伴。 ARM处理器的特点 体积小、低功耗、低成本、高性能 支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好地兼容8位/16位器件 大量使用寄存器，指令执行速度快 大多数数据操作都在寄存器中完成 寻址方式灵活简单，执行效率高 采用固定长度的指令格式 第二讲 ARM、嵌入式系统开发方法介绍 v7 ARM?Cortex-M，ARM?Cortex-R，ARM?Cortex-A 10 v6T2 ARM1156T2(F)-S 9 v6 ARM1136J(F)-S，ARM1176JZ(F)-S，ARM11?MPCore 8 v5TE ARM9E-S，ARM10TDMI，ARM1020E 7 v4T ARM7TDMI，ARM710T，ARM720T，ARM740T，ARM9TDMI，ARM920T，ARM940T 6 v4 StrongARM，ARM8，ARM810 5 v3 ARM6，ARM600，ARM610，ARM7，ARM700，ARM710 4 v2a ARM2As，ARM3 3 v2 ARM2 2 v1 ARM1 1 体系结构版本 ARM微处理器核心 序号 第二讲 ARM、嵌入式系统开发方法介绍 ARM处理器的发展历程 ● 第一片ARM处理器是1983年10月到1985年4月间在位于英国剑桥的Acorn Computer公司开发。 ● 1990年，为广泛推广ARM技术而成立了独立的公司。 ● 20世纪90年代，ARM快速进入世界市场。 ● 在ARM的发展历程中，从ARM7开始，ARM核被普遍认可和广泛使用 目前流行的ARM内核有：ARM7TDMI、StrongARM、ARM720T、ARM9