机电一体化系统设计(A)2009春(考过).docVIP

《机电一体化系统设计》 课程 A 试卷 考试形式 闭 卷 11考试用时 2 小时，本试卷共 3 页，另请加答题纸 张，草稿纸 1 张 题号 一 二 三 四 五 六 总分 合分人 得分 一、名词解释(每小题分，共1分)(每空1分，共20分) 1、机电一体化技术综合应用了___________、____________、__________、______________、_____________、电力电子技术、接口技术和软件编程技术等群体技术。 2、机械本体包括_________________和____________________装置。 3、机电一体化系统的常用的设计方法有____________、______________、____________三种方法。 4、齿轮传动中，齿轮副级数的确定和各级传动比的分配，可按照__________________、__________________、________________三种原则确定。 5、传感器的选用原则为___________、_________________、____________和_____________。 6、电容传感器按照工作原理可分为_______________、______________、___________三种形式。 三、选择题（每题1分，共10分） 1、下列系统或产品中一定会采用反馈的控制系统是 (? ) A.顺序控制系统 B.伺服系统???? C.数控机床??? D.工业机械手 2.、下列做传感器前级信号放大的元器件中，可以改变放大倍数的是(???? ? ) A.测量放大器?? B.程序增益放大器??? C.?运算放大器?????? ??D.隔离放大器 3、下列机构中不需要调整其间隙运动副有(?? ? ) A.V型导轨副 B.齿轮对?????? C.丝杠螺姆 D.丝杠轴承????? 4、某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.01孤度，则莫尔条纹的宽度是(?? ??? ) A.100mm?? ?? B.10mm??????????? C.1mm?????????? ????? D.0.1mm 5、直流测速发电机输出的是与转速 ( ? ???) A.成正比的交流电压????B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压??? D.成反比的直流电压 6、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( )等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D检测环节 7、适用于测量机床旋转角度的传感器是( )。 A 电容传感器 B 感应同步器 C 光栅 D 电感式传感器 8、以下可对异步电动机进行调速的方法是( )。 A 改变电压的大小 B 改变电动机的供电频率 C 改变电压的相位 D 改变电动机转子绕组匝数 9、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 ( )、液压式和气动式等。 A 电气式 B 电磁式 C 磁阻式 D 机械式 10、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 ( ) 决定转角速度的一种伺服电动机。 A 脉冲的频率 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 四、简答题（每小题5分，共25分） 1、机电一体化系统（产品）可分为那几类，并举例？ 2、机电一体化系统对机械传动的要求有那些？ 3、传感器选用应满足的基本要求是什么？ 4、叙述步进电机的结构和工作原理？ 5、什么单片机？它有什么特点？适用的场合是什么？ 五、问答题（共20分） 1、机电一体化系统包括那些技术？其基本内容是什么？（10分） 2、举一个你所熟悉的机电一体系统或产品，说明它的结构组成和工作原理。（10分） 六、计算题（共10分） 如图所示为一机床的一个轴的传动系统图，采用三相步进电机驱动，其转子的齿数为100，其齿轮对的传动比为1:2，丝杠导程为6mm，试求 (1) 要求电动机转速为120r/min，采用单三拍通电方式，输入脉冲频率为多少? （2）要工作台的进给速为500mm/min，采用单双拍六拍通电方式，则输入的脉冲频率是多少？ 得 分 评分人 得 分 评分人 注意：试卷内容请一律写在密封线框内，否则无效。