计算机控制技术实验报告组剖析.doc

实验一 A/D与D/A转换 一、实验目的 1．通过实验了解实验系统的结构与使用方法； 2．通过实验了解模拟量通道中模数转换与数模转换的实现方法。 二、实验设备 1．THBCC-1型 信号与系统?控制理论及计算机控制技术实验平台 2．THBXD数据采集卡一块(含37芯通信线、16芯排线和USB电缆线各1根) 3．PC机1台(含软件“THBCC-1”) 三、实验内容 1．输入一定值的电压，测取模数转换的特性，并分析之； 2．在上位机输入一十进制代码，完成通道的数模转换实验。 四、实验原理 1．数据采集卡 本实验台采用了THBXD数据采集卡。它是一种基于USB总线的数据采集卡，卡上装有14Bit分辨率的A/D转换器和12Bit分辨率的D/A转换器，其转换器的输入量程均为±10V、输出量程均为±5V。该采集卡为用户提供4路模拟量输入通道和2路模拟量输出通道。其主要特点有： 1) 支持USB1.1协议，真正实现即插即用 2) 400KHz14位A/D转换器，通过率为350K，12位D/A转换器，建立时间10μs 3) 4通道模拟量输入和2通道模拟量输出 4) 8k深度的FIFO保证数据的完整性 5) 8路开关量输入，8路开关量输出 2. AD/DA转换原理 数据采集卡采用“THBXD”USB卡，该卡在进行A/D转换实验时，输入电压与二进制的对应关系为：-10～10V对应为0～16383(A/D转换为14位)。其中0V为8192。其主要数据格式如下表所示(采用双极性模拟输入)： 输入 AD原始码(二进制) AD原始码(十六进制) 求补后的码(十进制) 正满度 01 1111 1111 1111 1FFF 16383 正满度－1LSB 01 1111 1111 1110 1FFE 16382 中间值（零点） 00 0000 0000 0000 0000 8192 负满度+1LSB 10 0000 0000 0001 2001 1 负满度 10 0000 0000 0000 2000 0 而DA转换时的数据转换关系为：-5～5V对应为0～4095(D/A转换为12位)，其数据格式(双极性电压输出时)为： 输入 D/A数据编码 正满度 1111 1111 1111 正满度－1LSB 1111 1111 1110 中间值（零点） 1000 0000 0000 负满度+1LSB 0000 0000 0001 负满度 0000 0000 0000 五、实验步骤 1. 启动实验台的“电源总开关”，打开±5、±15V电源。将“阶跃信号发生器”单元输出端连接到“数据采集接口单元“的“AD1”通道,同时将采集接口单元的“DA1”输出端连接到接口单元的“AD2”输入端； 2、将“阶跃信号发生器”的输入电压调节为1V； 3. 启动计算机，在桌面双击图标“THBCC-1”软件，在打开的软件界面上点击“开始采集”按钮； 4. 点击软件“系统”菜单下的“AD/DA实验”，在AD/DA实验界面上点击“开始”按钮，观测采集卡上AD转换器的转换结果，在输入电压为1V(可以使用面板上的直流数字电压表进行测量)时应为00001100011101(共14位，其中后几位将处于实时刷新状态)。调节阶跃信号的大小，然后继续观察AD转换器的转换结果，并与理论值(详见实验原理)进行比较； 5. 根据DA转换器的转换规律(详见本实验附录)，在DA部分的编辑框中输入一个十进制数据（如2457，其范围为0～4095），然后虚拟示波器上观测DA转换值的大小； 6 实验结束后，关闭脚本编辑器窗口，退出实验软件。 六、实验结果 1、A/D转换结果 AD 二进制 十进制 DA 十进制 二进制 00001011110100 8948 2457 100110011001 00001100001101 8973 3419 110101011011 00001011110011 8947 2184 100010001000 00001010111010 8890 4032 111111000000 00001011100110 8934 3958 111101110110 （1）00001011110100 2、D/A转换结果、 (2) 3958 实验二 数字PID调节器算法的研究 一、实验目的 1．学习并熟悉常规的数字PID控制算法的原理； 2．学习并熟悉积分分离PID控制算法的原理； 3．掌握具有数字PID调节器控制系统的实验和调节器参数的整定方法。 二、实验设备 1．THBCC-1型 信号与系统?控制理论及计算机控制技术实验平台 2．THBXD数据采集卡