机电传动控制课件剖析.ppt

三相异步电动机的启动特性 足够大的启动转矩 启动电流越小越好 启动平滑 启动设备简单、安全、 可靠，操作方便 启动功耗小 异步电动机直接启动电流大，由于功率因数低，启动转矩不大 三相异步电动机的直接启动 电阻或电抗器降压启动 缺点： 1、启动转矩小 2、电阻器上的 消耗能量大，不 适应频繁启动场 合，而电抗器成 本太高。 Y/?降压启动 Y/Δ启动特点 设备简单、经济，通过两个接触器或者专门的接触器组合就可以实现。 启动电流小。 启动转矩小（只适合于空载和轻载启动） 需要具有Y/Δ切换功能且正常工作于Δ方式的电机。 使用较为广泛。 线绕式异步电动机的转子串电阻启动 三相异步电动机的调速特性 三相异步电动机的调压调速 改变极对数调速和变频调速 理想空载转速和极对数成反比，所以可以通过后边定子的极对数改变电机转速，需专门电机，且为有极调速。 理想空载转速和频率成正比，所以可以通过改变定子电源频率改变速度，可以实现精确的无极调速，是交流调速的发展方向。 三相异步电动机的制动 回馈制动 反接制动 能耗制动 三相异步电动机的回（反）馈制动 反馈制动（电机转速高于理想空载转速） 由于某种原因异步电动机的运行速度高于它的同步速度，即 ， ， 异步电动机就进入发电状态。显然，这时转子导体切割旋转磁场的方向与电动状态时的方向相反，电流I2改变了方向，电磁转矩 也随之改变方向，即T与n的方向相反，T起制动作用。 反馈制动能量流程 反馈制动时，电机从轴上吸取功率后，一部分转换为转子铜耗，大部分则通过空气隙进入定子，并在供给定子铜耗和铁耗后，反馈给电网。所以，反馈制动又称发电制动，这时异步电动机实际上是一台与电网并联运行的异步发电机。 由于T为负，S0 ，所以，反馈制动的机械特性是电动状态机械特性向第二象限的延伸，如图所示。 下放重物的反馈制动 电动机反转（在第三象限）下放重物。开始在反转电动状态工作，电磁转矩和负载转矩方向相同，重物快速下降，直至，即电机的实际转速超过同步转速后，电磁转矩成为制动转矩，当时，达到稳定状态，重物匀速下降，如图中的a点。 改变转子电路内的串入电阻，可以调节重物下降的稳定运行速度，如图中的b点，转子电阻越大，电机转速就越高，但为了不致因电机转速太高而造成运行事故，转子附加电阻的值不允许太大。 n0突然变小时的反馈制动 改变极对数或者电源频率可以使得n0突然变小。 电动机的转子转速不能突变，电动机输出负转矩使得电动机减速。 在新的稳定点稳定工作。 反接制动（旋转磁场方向和电机旋转方向相反） 电源反接反接制动 如果正常运行时异步电动机三相电源的相序突然改变，即电源反接，这就改变了旋转磁场的旋转方向，电动机的机械特性曲线就由第一象限的曲线1变成了第三象限的曲线2，如图所示。 由于机械惯性的原因，转速不能突变，系统运行点只能由a点平移至特性曲线2的b点上，电磁转矩由正变负，则转子将在电磁转矩和负载转矩的共同作用下迅速减速。 在从点b到点c的整个第二象限内，电磁转矩和转速的方向都相反，电机进入反接制动状态。待时（点c），应将电源切断，否则电动机将反向启动运行。 由于反接制动时电流很大，因此鼠笼式电动机应在定子电路中串接电阻；线绕式电动机则应在转子电路中串接电阻，这时的人为机械特性如图曲线3所示，制动时工作点由a点转换到d点，然后沿特性3减速至（e点），切断电源。 倒拉反接制动 在下放位能负载时采用的反接电源的方法时的电机转速高于理想空载转速，显然不安全，如果采用在转子回路串电阻，如图所示则就可以得到较低的安全速度，此时在cd段电机工作于倒拉反接制动状态（电机转子转速方向和旋转磁场的方向相反） 能耗制动 方法：切断三相交流，通以 直流电源，形成固定磁场。 和直流电机的能耗制动相似。 优缺点： 制动后期制动转矩和转速近似成正比，制动平稳。 可以通过调节直流电流调节制动转矩（If=(2-3)IN）。 不会反转。 要及时切断直流电源，否则 会烧毁电机？？？？。 需直流电源。 单相异步电动机 单相异步电动机为什么会旋转？ 为什么需要启动电容？ 其机械特性怎样？ 单相异步电动机的磁场 单相异步电动机的磁场 单相异步电动机的启动 电容使B相电流超前A相电流90度。，使得 A、B相绕组产生旋转磁场，该旋转磁场 使得电机旋转，旋转速度达到一定时，切断 串有电容的启动绕组。（也可不切除，相当 于两相电机） 单相电动机速度的改变不能靠改变电源接线， 而要改变电容的串接位置。 同步电动机的基本概念 同步