《自动控制原理》胡寿松自动控制原理简明要点.pptVIP

自动控制原理 自动控制原理简明教程 第 2 版 作者：胡寿松 科学出版社 本教材的特点： 注重数学推导 每周2次课，共76课时 先修基础： 拉普拉斯变换、高等数学、大学物理、积分变换、电路、数字电子技术、模拟电子技术 课程特点： 很抽象 难度高 很繁琐 计算量大 不好学 不好记 与大学物理和电机拖动联系紧密 应对办法： 1 从宏观上弄清楚原理 2 不要求推导复杂的计算，记住结论即可。 3 注重学习与电子信息学科关系密切的章节 上课要求： 按时上课，认真听讲 独立完成作业 第1章 控制系统导论 1.1 引言 人工控制的例子 人脑：记住水位的期望值； 人眼：观察水池的实际水位；测量（测量反馈机构） 人脑：比较水池的期望值-实际值；（比较机构）、控制 人手：调节进水阀门的开度，执行控制作用。执行（执行机构） 是一个反复观察测量、比较、调整执行的过程，力图将水池水位的期望值与实际值之间的差值减为0。 自动控制和人工控制比较 1.2 自动控制系统示例 1.3 自动控制系统的分类 自动控制系统的分类 下面介绍几种常用的自动控制系统分类方法。 1.3.1 按控制方式来分 1.3.2 按描述系统的动态方程分 1.3.3 按系统参数是否随时间变化而分 1.3.4 按系统输入信号的变化规律不同来分 1.3.5 按信号的传