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* 返回目录 * 返回目录 9.6 空间直角坐标系 1.空间直角坐标系及有关概念 (1)空间直角坐标系:以空间一点O为原点,建立三条两两垂直的数轴:x轴,y轴,z轴.这时我们说建立了一个空间直角坐标系Oxyz,其中点O叫做坐标原点,x轴,y轴,z轴统称坐标轴.由每两个坐标轴确定的平面叫做坐标平面. 质疑探究1:空间直角坐标系中的坐标平面把空间分成几部分? 提示:八部分 (2)右手直角坐标系的含义:当右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向时,中指指向z轴的正方向. (3)空间一点M的坐标:空间一点M的坐标用有序实数组(x,y,z)来表示,记作M(x,y,z),其中x叫做点M的横坐标,y叫做点M的纵坐标,z叫做点M的竖坐标. (1)在空间直角坐标系中,任意一点P与有序实数组(x,y,z)可建立一一对应的关系. (2)在空间直角坐标系中,在x轴上的点可记作(x,0,0).在y轴上的点可记作(0,y,0),在z轴上的点可记作(0,0,z). (3)在空间直角坐标系中,位于xOy平面上的点的竖坐标为0,所以可记作(x,y,0),同理,位于xOz平面,yOz平面上的点的坐标分别可记作(x,0,z),(0,y,z). 质疑探究2:在空间直角坐标系中,点M(x,y,z)的坐标满足x2+y2+z2=1,则点M的轨迹是什么? 提示:以原点为球心,以1为半径的球面. 求空间点的坐标 【例1】已知正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为2,M为A1C1的中点,N为AB1的中点,建立适当的坐标系,写出M,N两点的坐标. 思路点拨:可利用正方体中共点的三条两两互相垂直的棱所在直线为x,y,z轴建立空间直角坐标系,然后根据已知写出相应点坐标,再利用中点坐标公式求出M、N两点坐标 解:如图所示,以A为坐标原点,分别以AB,AD,AA1为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系.由题设知A1(0,0,2),C1(2,2,2),A(0,0,0),B1(2,0,2). 由中点坐标公式得M坐标为(1,1,2),N点坐标为(1,0,1). 求空间中点P坐标的方法 法一:(1)过点P作一个平面平行于坐标平面yOz,这个平面与x轴的交点记为Px,它在x轴上的坐标为x,这个数x叫做点P的横坐标. (2)过点P作一个平面平行于坐标平面xOz,这个平面与y轴的交点记为Py,它在y轴上的坐标为y,这个数y叫做点P的纵坐标. (3)过点P作一个平面平行于坐标平面xOy,这个平面与z轴的交点记为Pz,它在z轴上的坐标为z,这个数z叫做点P的竖坐标.显然x轴上点的坐标形如(x,0,0),xOy平面上点的坐标形如(x,y,0). 法二:从点P向三个坐标平面作垂线,所得点P到三个平面的距离等于点P的对应坐标的绝对值,进而可求点P的坐标. 空间中有关点的对称问题 【例2】 已知长方体ABCDA1B1C1D1的对称中心在坐标原点O,交于同一顶点的三个面分别平行于三个坐标平面,顶点A(-2,-3,-1),求其他七个顶点的坐标 思路点拨:由题意可知,长方体的各顶点关于原点O和三个坐标平面及三条坐标轴具有对称性,据此可写出其他七个顶点的坐标 解:由于已经建立了空间直角坐标系,如图所示. 由于O为长方体的对称中心,且A(-2,-3,-1), 所以A与B关于xOz平面对称,∴B(-2,3,-1). 又B、C两点关于yOz平面对称,∴C(2,3,-1). 同理可得D(2,-3,-1),A1(-2,-3,1),B1(-2,3,1),C1(2,3,1),D1(2,-3,1). 在空间直角坐标系中,利用点的对称性可快速求出对称点的坐标,常见规律如下:已知点P(x,y,z),则点P ①关于原点的对称点是(-x,-y,-z). ②关于x轴的对称点是(x,-y,-z). ③关于y轴的对称点是(-x,y,-z). ④关于z轴的对称点是(-x,-y,z). ⑤关于xOy平面的对称点是(x,y,-z). ⑥关于yOz平面的对称点是(-x,y,z). ⑦关于xOz平面的对称点是(x,-y,z). 空间两点间距离公式的应用 【例3】 如图所示,以棱长为a的正方体的三条棱所在的直线为坐标轴建立空间直角坐标系,点P在正方体的对角线AB上,点Q在棱CD上. (1)当点P为对角线AB的中点,点Q在棱CD上运动时,探究|PQ|的最小值; (2)当点P在对角线AB上运动,点Q在棱CD上运动时,探究|PQ|的最小值. (1)求空间中点的坐标时,一定要分清对应坐标,防止点的坐标求错. (2)利用空间两点间的距离公式,可以求两点间的距离或某线段的长,只要建立恰当的坐标系,通过简单的坐标运算即可解决 【练1】 已知一个正四棱柱ABCDA1B1C1D1的顶点的坐标分别是A(0,0,0),B(2,0,0),D(0,2,0),A1(0,0
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