带有混合故障模型切换系统可靠性的分析.doc

硕士学位论文 题目：带有混合故障模型切换系统的可靠性分析  论 专 培  文 编 业 名 养 单  号： 称：运筹学与控制论 位：数学与系统科学学院 沈阳师范大学研究生处制  带有混合故障模型切换系统的可靠性分析 摘要 在控制器的设计过程中,把控制部件(执行器和传感器)可能出现的故障考虑 其中,这种控制称为可靠控制.可靠控制的目的是设计控制器无论控制部件是否 出现故障都能使闭环系统保持稳定.随着科技的不断发展,系统可靠控制也越来 受到科研人员的青睐.在工业系统中,故障模型分为三类:连续故障一起、离散故 障、混合故障,其中混合故障有效地将离散故障和连续故障有效的进行结合,使得 我们所设计的控制器更具有普遍性,保守性更小.本文采用的故障模型为混合故 障模型. 随着经济的发展、社会的进步,在交通运输、生物生态学等领域出现了很多 复杂的系统.这些系统往往包含着连续型动态系统又包含着离散型动态,因而我 们称它为混杂动态系统.切换系统作为混杂系统中典型系统,成为广大科研工作 者研究的焦点之一, 它是由一组连续微分方程组构成的子系统和作用在其中的 切换规则构成的.切换系统在切换过程中,切换规则将确定在每一时刻切换系统 执行哪一个子系统,并且此时只执行一个子系统. 本文主要研究切换系统,引入混合故障模型,根据 Lyapunov 稳定性原理,采 用线性矩阵不等式处理方法, 给出了切换系统的稳定性条件和可靠控制设计. 第一章是绪论,分别介绍了可靠控制的发展概况、切换系统的发展概况、线 性矩阵不等式的应用以及本论文的主要工作.第二章介绍了本论文将要用到的主 要引理和一些基本概念.第三章介绍了混合的故障模型,并在此基础上研究了切 换系统的 H?? 可靠控制,给出了切换系统保持渐近稳定的充分条件及数例仿真.第 四章研究了带有不确定项切换系统具有混合故障模型的可靠控制问题及极点配 置,并给出了系统渐近稳定的充分条件及数例仿真.第五章研究了带有混合故障 模型的时滞切换系统的可靠控制问题,并给出了可靠控制器的设计方法系统渐近 稳定的充分条件及数例仿真. 关键词: 可靠控制;混合故障模型;切换系统;线性矩阵不等式（LMI） Reliability analysis for switched systems with mixed fault model Abstract During the process of designing the controller, the definition of reliable control is to design controller keeping system stable whether control components (actuators and sensors) failure or not. With development of technology, reliable control is getting more and more the favour of scientific research personnel. In the engineering systems, the fault model can be divided into three types: discrete fault model, continuous fault model, mixed fault model. The mixed fault model is proposed in recent years which combine the discrete fault and the continuous fault in order to minimum the conservation during the process of designing a reliable controller. The paper is used the mixed fault model in the reliable control of switched systems. With the development of economy, the progress of the society, there are many complex system in transportation, biological ecology field. The system contains continuous dynamic system and discrete dynamic system. So we call it hybrid system. Switched system is typical