Simulink动态仿真解说.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Discrete PID Controller(2DOF) 离散PID控制器（2自由度） Discrete State-Space 离散状态空间模型模块，实现离散状态空间系统，模块接受一个输入，并产生一个输出 Discrete Transfer-Fcn 离散传递函数模块，用于建立离散传递函数模型 Discrete Zero-Pole 离散零-极点模块，用于以零极点表示的离散传递函数模型 Discrete-time Integrator 离散时间信号积分器模块，对输入信号的离散时间进行积分运算 First-Order Hold 一阶采样保持器模块，在指定的时间间隔实现一阶采样保持 Integer Delay 整数延迟模块，延迟输入N个采样周期，N为正整数 Memory 记忆模块，输出前一个时间步长时刻的输入值 Tapped Delay 触发延迟模块，延迟N个周期后输出全部的输入信息 Transfer Fcn First Order 一阶传递函数模块，用于建立一阶的离散传递函数模型 Transfer Fcn Lead or Lag 传递函数超前或滞后补偿器模块，用于实现输入离散时间信号的传递函数超前或滞后的补