第九章多元函数微分学(正式)教材.ppt

第九章 多元函数微分法及其应用 第二节 偏导数(Partial derivative) 定义1? 设函数z=f(x,y)在点(x0,y0)的某一邻域内有定义，当y固定在y0而x在x0处有增量Δx 时，相应的函数有增量f(x0+Δx,y0)-f(x0,y0)，称其为函数在点(x0,y0)处对x的偏增量。 定义2 设函数z=f(x,y)在点(x0,y0)的某邻域内 同样可定义对 y 的偏导数 偏导数的概念可以推广到二元以上的函数。 例5.求函数 z=exsiny 的二阶偏导数。 定理2 若二阶混合偏导数 fxy(x,y) 和 fyx(x,y) 都在区域D内连续，则 例12 证明函数 第三节 全微分(Total differential) 由微分定义： 3. 函数的最值问题 2.求平面上以a,b,c,d为边的面积最大的四边形，试列出其目标函数和约束条件？ 提示： 解法2. 利用全微分形式不变性同时求出各偏导数. 课外思考题 P89 习题9-5 3，6，7，9，10(1)(3) 由dy, dz 的系数即可得 解出dx： 备用题 y=y(x)及z=z(x)分别由下列两式确定 1.设u=f(x,y,z)有连续的一阶偏导数，又函数 解：两个隐函数方程两边对x求导，得 解得 因此 求 2. 设y=y(x),z=z(x)是由方程z=xf(x+y)和F(x,y,z)=0 所确定的函数，求 解法1 分别在各方程两端对x求导，得 (99考研) 对各方程两边分别求微分: 化简得 消去dy可得 解法2 微分法. 2. 设y=y(x),z=z(x)是由方程z=xf(x+y)和F(x,y,z)=0 所确定的函数，求 (99考研) 雅可比(1804 – 1851) 德国数学家。 他在数学方面最主要 的成就是和挪威数学家阿贝儿相互独 地奠定了椭圆函数论的基础。 他对行列 式理论也作了奠基性的工作。 在偏微分 方程的研究中引进了“雅可比行列式”， 并应用在微积分 中. 他的工作还包括代数学、变分法、复变函数和微分方 程， 在分析力学、动力学及数学物理方面也有贡献。 他 在柯尼斯堡大学任教18年, 形成了以他为首的学派. 二、空间曲线的切线与法平面 三、曲面的切平面与法线 第六节 多元函数微分学的几何应用 一、一元向量值函数及其导数 一、一元向量值函数及其导数 引例: 已知空间曲线? 的参数方程: ? 的向量方程 对? 上的动点M，显然 即? 是 此方程确定映射 ,称此映射为一元向量 的终点M 的轨迹 , 此轨迹称为向量值函数的终端曲线。 值函数. 要用向量值函数研究曲线的连续性和光滑性，就需要引进向 量值函数的极限、连续和导数的概念。 记 定义：给定数集D?R，称映射 为一元向量 值函数（简称向量值函数）, 记为 定义域 自变量 因变量 向量值函数的极限、连续和导数都与各分量的极限、连续 和导数密切相关, 极限： 连续： 导数： 因此下面仅以n =3的情形为代表进行讨论。 设 则 向量值函数导数的几何意义: 在 R3中, 设 的终端曲线为? , 切线的生成 点击图中任意点动画开始或暂停 表示终端曲线在t0处的切向 量, 其指向与t 的增长方向一致。 , 则 设 向量值函数导数的物理意义: 设 表示质点沿光滑曲线运动的位置向量, 则有 速度向量： 加速度向量： 例1. 设空间曲线? 的向量方程为 求曲线? 上对应于t0=2的点处的单位切向量。 解: 故所求单位切向量为 其方向与t的增长方向一致。 另一与 t 的增长方向相反的单位切向量为 = 6 复习: 平面曲线的切线与法线 已知平面光滑曲线y=f(x)在点(x0,y0)有 切线方程 法线方程 若平面光滑曲线方程为F(x,y)=0， 故在点(x0,y0)有 切线方程 法线方程 因 二、空间曲线的切线与法平面 过点M与切线垂直的平面称为曲线在该点的法平面。 空间光滑曲线在点M处的切线为此点处割线的极限位置。 给定光滑曲线 ? 在 点法式可建立曲线的法平面方程 利用 点M(x,y,z)处的切向量及法平面的法向量均为 点向式可建立曲线的切线方程 则当 不同时为0时， 1.曲线方程为参数方程的情况 切线方程 设t=t0对应M(x0,y0,z0)， t=t0+△t对应M’(x0+△x,y0+△y,z0+△z)。 割线MM’的方程： 上述方程之分母同除以△t， 令△t→0，得 此处要求 也是法平面的法向量, 切线的方向向量: 称为曲线的切向量。 如个别为0，则理解为分子为0 不全为0, 因此得法平面方程 说明: 若引进向量函数 , 则? 为 r (t) 的矢端曲线, 而在t0处的导向量 就是该点的切向量。 例2. 求曲线x=t,