第5章 可编程控制器的程序设计方法.pptVIP

* 下面进行PLC元件分配 根据前面的分析，系统有一个启动开关，A干道有三个信号灯，B干道有三个信号灯。因此需要1个输入端子和6个输出端子，图中显示了元件的分配关系，其中： 启动开关，命名为PBON，使用输入继电器X0； A干道绿灯，命名为GL1，由输出继电器Y0驱动； A干道黄灯，命名为YL1，由输出继电器Y1驱动； A干道红灯，命名为RL1，由输出继电器Y2驱动； B干道绿灯，命名为GL2，由输出继电器Y3驱动； B干道黄灯，命名为YL2，由输出继电器Y4驱动； B干道红灯，命名为RL2，由输出继电器Y5驱动。 * 在状态命名以后，要结合前面的状态分析，规定每个状态（又称为工序）所应实现的动作。 在S0状态：要驱动A干道红灯亮、B干道绿灯亮。同时要启动倒计时，此处采用定时器T0，定时时间由A干道的车流量决定，作为演示此处设置为5秒。 在S20状态：要驱动A干道红灯亮、B干道黄灯亮。同时要启动倒计时，此处采用定时器T1，定时时间设置为2秒。 在S21状态：要驱动A干道绿灯亮、B干道红灯亮。同时要启动倒计时，此处采用定时器T2，定时时间由B干道的车流量决定，作为演示此处设置为5秒。 在S22状态：要驱动A干道黄灯亮、B干道红灯亮。同时要启动倒计时，此处采用定时器T3，定时时间设置为2秒。 * 在确定状态动作的同时，一般要设置状态的转移条件。 根据前面的分析，系统启动后首先进入状态S0，因此可把启动开关PBON(即X0)的动作作为进入该状态的条件。 在S0状态，若T0定时到，则转移到S20状态，因此，T0的动作可作为进入S20状态的条件。 在S20状态，若T1定时到，则转移到S21状态，因此，T1的动作可作为进入S21状态的条件。 在S21状态，若T2定时到，则转移到S22状态，因此，T2的动作可作为进入S22状态的条件。 在S22状态，若T3定时到，则跳跃到S0状态。 此后开始重复前面的动作。 * 在完成状态定义、状态动作及转移条件的设置以后，接下来就可以绘制完整的顺序功能图。 X0为启动条件，如启动开关动作后，则进入S0，并实现S0的动作→如RL1及GL2被点亮、定时器T0启动。 S0启动后5秒钟，T0定时到，其常开触点动作，S0到S20的转移条件有效，则复位S0，进入S20，并实现S20的动作→如RL1及YL2被点亮、定时器T1启动。 S20启动后2秒钟，T1定时到，其常开触点动作，S20到S21的转移条件有效，则复位S20，进入S21，并实现S21的动作→如GL1及RL2被点亮、定时器T2启动。 S21启动后5秒钟，T2定时到，其常开触点动作，S21到S22的转移条件有效，则复位S21，进入S22，并实现S22的动作→如YL1及RL2被点亮、定时器T3启动。 S22启动后2秒钟，T3定时到，其常开触点动作，S22到S0的转移条件有效，则复位S22，进入S0，开始下一个循环。 在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步，则PLC开始进入RUN方式时各部均处于“0”状态，因此必须用初始化信号将初始步预置为活动步，否则顺序功能图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。 M8002为FX系列PLC的产生初始化脉冲的特殊辅助继电器 。 顺序功能图 二、顺序控制梯形图的编程方式 根据控制系统的顺序功能图设计梯形图的方法，称为顺序控制梯形图的编程方法。 使用通用指令的编程方式 以转换为中心的编程方式 使用STL指令的编程方式 仿STL指令的编程方式 （一）使用通用指令的编程方式 编程用辅助继电器M（特殊辅助继电器除外）来代表各步。 编程的关键是找出起动条件和停止条件。编程方式仅仅使用与触点和线圈有关的指令，可适用于任意型号的PLC。 使用通用指令的编程方式示意图 1. 使用通用指令的单序列结构的编程 例：某机械滑台控制系统 梯形图中输出部分的编程可分为两种情况来处理： 1）某一输出继电器仅在某一步中为“1”状态，如图中的Y0、Y1和Y2就属于这种情况，在这种情况下，可以将输出线圈与对应的辅助继电器线圈M并联。如Y0线圈与M101线圈并联，Y1线圈与M102线圈并联，Y2线圈与M103线圈并联。 2）某一输出继电器在几步中都为“1”状态，此时，应将代表各有关步的辅助继电器的常开触点并联后，驱动该输出继电器的线圈。如图中，Y3在步M