无线电导航基本原理绪论.pptVIP

航空航天无线电导航 刘磊 电子科技大学 航空航天学院 第二章 无线电导航基本原理 2.1 角测量原理 2.2 距离测量原理 2.3 定位原理 2.4 时间同步 2.5 无线电导航系统工作区 无线电导航 通过测量电磁波在空间传播时的电信号参量（如电波的幅度、频率及相位等）进行。 构建机制 使得实际中测量的无线电电参量与着几何上的角度（电台方位角、载体姿态角）、距离（距离、距离差、和）等几何参量建立对应关系，这些参量称为导航几何参量。 导航通常是相对于某一具体目的地而言的，因此用空间极坐标（角度和距离）是方便和合理的，也是便于无线电测量的。 介绍上述两类基本几何参量的电测量原理及导航定位方法。 2.1 角测量原理 导航中的角参量可以分为两类： 一类是用于描述载体与导航台站之间的相对角度关系的，如电台方位，跑道方位等； 另一类用于描述载体的飞行状态，如航向、俯仰、横滚等。 角度测量两种方法：振幅法和相位法 振幅法主要用于第一类角的测量 相位法根据系统构制的不同可以进行两类角的测量。 2.1.1、振幅法 振幅法的基本出发点是利用天线的方向性图实现振辐与导引角的对应关系，有两种实现体制。 站台主动式 导航站台采用方向性天线发射信号，用户采用无方向性天线接收； 用户主动式 导航台站采用无方向性天线发射信号，用户端采用方向性天线接收 一、 站台主动式 注意： 1、基准线的方向可以是地理北向，也可以是某一特定方向（如飞机的跑道方向）。 2、仅仅依靠上面测量的角度是无法单独完成载体的出航和归航的，必须结合载体上的航向测量设备进行角度的比对。 二、 用户主动式 在用户主动式中，导航电台利用无方向性天线发射全向信号。 载体的测向器可以利用载波信号的振幅变化或者载波信号的调制深度的变化来测定角参量，通常前者称之为E型工作方式，后者称之为M型工作方式。 E型测向器 利用具有方向性函数的接收天线，对地面导航台的无方向性调幅波信号进行接收，接收到的信号为 ： 可见，在E型工作方式中，调制深度保持不变，载波信号的幅度E与导航角参量建立一定的映射关系 M型测向器 要获得一个调制深度与角参量发生对应关系的电波信号，需要用一个方向性天线和一个无方向性天线（如垂直天线）共同来完成。 假定导航台发射的是等幅非调制波，垂直天线上收到的信号相当于载波分量，环状天线的接收信号相当于傍频分量，二者在迭加器中合成为一个调幅波 ： 合成信号的调制系数（表现为调幅波包络）随测向器相对于导航台站方向的变化而变化，而载波幅度恒定保持不变 利用方向性图测导引角，有三种方法： 1、最大值法 若导航台站发射无方向性电波信号，用户的接收天线采用针状方向性图的接收天线 当转动接收天线使得接收信号最强时，天线转过的角度即为导航台站相对于机轴的方位。 实际的测量过程中，由于测量方法和设备的不完善以及干扰与噪声的存在，使得方向性图的最大值在的范围内无法觉察出方向的偏离，通常将这个角度区域称为不灵敏区 为减小不灵敏区，要求接收天线的方向性图足够尖锐，并且输入信噪比尽量高。 最小值法 将接收天线的最小值对准来波方向，天线中心所转过的角度也就是导航台站相对于机轴方向的方位。 理想的最小值应为零值点，但在零值点附近也存在一个不灵敏区。 与最大值法相比，一般最小值法的不灵敏区较小，故其测角灵敏度要比最大值法高。 3、比较信号法 如果将构成天线方向性图的两个波束，部分的重叠起来，则可以获得一条等讯号线，如图所示。 转动天线到两个波束的接收讯号强度相等的方向，即可确定出被测导航台的方位。 灵敏度介于最大值法和最小值法之间。 三、常用天线 天线是振幅式无线电导航系统的关键部件之一，正是依靠它才建立起接收信号幅度与导航角参量之间的对应关系。 因此，天线需要有一定特性的方向性图。 下面介绍几类常用天线的方向特性。 1、垂直天线 垂直天线是最简单的一类天线，也就是我们常说的线状天线，如图所示。 2、环状天线 矩形环状天线ABCD如图所示，天线的高度为h，宽为b,并处于正常极化的电磁场内，仍假定电波磁场方向在水平面内，同样以天线的相位中心为原点建立空间坐标系如图所示。 3、分集天线 如图所示，分集天线由两个垂直天线构成 可以把天线A,B看作环状天线的两个垂直边，水平面方向性图仍是8字型。 分集天线比环状天线省去了水平边，对消除极化误差很有利。 2.1.2、相位法 一、方位测量 无线电波传播时，相位与方位角之间没有直接的对应关系。 一般多采用旋转天线方向性图和旋转无方向性天线两种方法。 1、旋转天线方向性图  假若发射心型方向性图，在水平面内顺时针旋转；这样在空间任意一点接收到的场强将是包络调制信号。相位与接收点的方位相关，称为可变相位信号。 同时在方向性图最大值为某一事先确定的方