模拟PID调节器的设计资料.docVIP

2015年 7月14 日 摘 要 PID调节规律是自动控制系统中常见而典型的控制策略，其中模拟式PID器是最基本的实现手段与方式。它由比例、积分、微分三种基本电路所构成。根据不同的需求可构成比例（P）调节、比例积分（PI）调节、比例微分（PD）调节、比例积分微分（PID）调节电路。P调节的特点是有差调节，调节器动作快，对干扰能及时和有很强的抑制作用。I调节的特点是能消除静态偏差。D调节作用是超前的调节作用，有利于克服动态偏差。借助Multisim10仿真软件对P、PI、PD、PID调节电路以及调节功能选择电路单元作了功能上的仿真，圆满实现了对模拟式PID调节电路的研究。 关键词 比例积分微分The regularity of PID is normal and typical strategy on auto-control. And the analog PID controller is the basic way to achieve the function of adjustment. The analog PID Proportion Integration Differentiation adjuster mainly consists three basic circuit of proportional, integral and differential circuit. Different combination of circuit may constitute some adjusters of different function, such as P adjuster, I adjuster, PI adjuster, PD adjuster and PID adjuster. The proportional adjustment is a differential regulator to adjust, to be fast, to interfere in and have strong inhibition. The features of I adjuster is that it can eliminate the steady state deviation. differential adjustment is the role of advancing time, it can overcome the dynamic deviation. With the assistant of Multisim10, It’s successful to made a simulation analysis. keywords: Proportion; Integration; Differentiation; PID; Simulation 目录 引言 1 第一章PID控制器的发展 2 1.1历史发展： 2 1.2 现状评估： 2 1.3研究趋势 2 第二章模拟PID调节器的设计 3 2.1模拟PID调节器的设计流程图 3 2.1.1传感器的选择 3 2.1.2 放大电路的选择 4 测量放大电路的选择 4 2.1.3调制电路的选择 5 2.1.4 带通滤波器 6 定义 6 工作原理 6 带通滤波器的设计 6 2.1.5解调电路 7 2.2 输入电路 7 可以看出，输入电路不但实现了偏差放大，而且实现了电平移动。 8 2.2.1 反相比例电路 8 2.3比例微分电路 9 2.4比例积分电路 10 2.5 输出电路 11 第三章仿真电路图及其性能影响因素 12 3.1比例环节对控制性能的影响 12 3.2积分环节对控制性能的影响 13 3.3微分环节对控制性能的影响 13 结论 14 参考文献 15 附表1:电路元件明细表 16 附表2：控制仿真电路设计图 17 引言 PID是Proportional-Integral-Derivational的缩写，分别指比例、积分、微分。在工业过程控制的发展史上，PID控制是历史上最悠久、生命力最强的控制方式，也是迄今最通用的控制方法。PID控制以其简单清晰的结构、良好的鲁棒性和广泛的适用范围, 深受工业界的青睐,并且日益受到控制理论界的重视。即使在美、日等工业发达国家，采用高级控制技术的回路也只占很小的比例，9O% 以上的控制回路基本上还是采用PID控制器。另外，PID控制自3O年代末开始，经过了几十年的发展，由模拟PID控制器发展到数字PID控制器，为了改善其性能，继而出现了非线性PID控制、选择性 PID—PD 控制、I-PD控制以及各种自适应PID控制算法等。 PID 控制器在长期应用中已积累了丰富的经验，然而, PID控制