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第8章弯 曲 8.1 平面弯曲的概念 若杆件的受力特点为:在杆的轴线平面内受到力偶或垂直于杆轴线的外力作用,杆的轴线由原来的直线变为曲线,这种形式的变形称为弯曲变形。垂直于杆轴线的力称为横向力。以弯曲变形为主的杆件习惯上称为梁。 通过截面对称轴与梁轴线确定的平面,称为梁的纵向对称面。当作用在梁上的所有外力(包括约束力)都作用在梁的纵向对称面内,则变形后的轴线将是在纵向对称面内的一条平面曲线,这种弯曲变形称为平面弯曲。 8.2 梁的计算简图 8.2.1 载荷的简化 作用在梁上的外力,包括载荷和约束力,可以简化成三种形式。 8.2.1.1 集中载荷 通过微小梁段作用在梁上的横向力。 8.2.1.2 分布载荷 沿梁的全长或部分长度连续分布的横向力。 8.2.1.3 集中力偶 通过微小梁段作用在梁轴平面内的外力偶。 8.2.2 支座的简化 按支座对梁的约束作用不同,可以简化为下面三种基本的理想形式。 8.2.2.1 活动铰支座 约束的情况是梁在支承点不能沿垂直于支承面的方向移动,但可以沿着支承面移动,也可以绕支承点转动。与此相应,只有一个垂直于支座平面的约束力。 滑动轴承和桥梁下的滚动支座等可简化为活动铰支座。 8.2.2.2 固定铰支座 约束情况是梁在支承点不能沿任何方向移动,但可以绕支承点转动,所以可用水平和垂直方向的约束力表示。 8.2.2.3 固定端约束 约束情况是梁端不能向任何方向移动,也不能转动,故约束力有三个:水平约束力、垂直约束力和力偶。长滑动轴承和车刀刀架等可简化为固定端支座。 8.2.3 静定梁的基本形式 根据支承情况,可将静定梁简化为三种情况: 8.2.3.1 简支梁 一端固定端约束,另一端活动铰支座约束的梁。 8.2.3.2 外伸梁 具有一端或两端外伸部分的简支梁。 8.2.3.3 悬臂梁 一端为固定端支座,另一端自由的梁。 梁的约束力数目多于平衡方程数目,约束力不能完全由静力学平衡方程确定,这种梁称为超静定梁。 8.3 梁的内力——剪力和弯矩 为对梁进行强度和刚度计算,当作用于梁上的外力确定后,可用截面法来分析梁任意截面上的内力。内力包括剪力和弯矩。 梁上与横截面相切的分布内力的合力称为该横截面的剪力。 梁上与横截面垂直的分布内力的合力偶矩称为该横截面的弯矩。 剪力和弯矩符号的规定: 在计算梁的内力时为使取左段和取右段得到的同一截面上的内力符号一致,特规定如下: 凡使所取梁段具有作顺时针转动趋势的剪力为正,反之为负(如图所示)。 剪力方向的规定 凡使梁段产生下凹弯曲变形的弯矩为正,反之为负(如图所示)。 弯矩方向的规定 对剪力和弯矩的符号可归纳为一个简单的口诀: “左上右下,剪力为正;左顺右逆,弯矩为正”。 这样,计算梁某横截面上的剪力和弯矩,就不需要画分离体受力图,列平衡方程了。我们计算时按下面步骤进行: (1)先求大小。梁上任一截面的剪力大小等于截面之左(或右)梁段上所有外力的代数和;弯矩大小等于截面之左(或右)梁段上所有外力对截面形心力矩的代数和。 (2)再判断正负。一般情况下,剪力和弯矩方向均先假设为正,如计算结果为正,表明实际的剪力和弯矩与假设方向相同;如计算为负,则表明与假设相反。 8.4 剪力方程和弯矩方程、 剪力图和弯矩图 一般情况下,梁横截面上的剪力和弯矩随截面位置的不同而变化。 剪力随截面位置的不同而变化的关系我们用FS(x)表示,称为剪力方程。 弯矩随截面位置的不同而变化的关系我们用M(x)表示,称为弯矩方程。 以x为横坐标,FS(x)、M(x)为纵坐标绘出的图形,分别称为剪力图和弯矩图。 8.5 剪力、弯矩与载荷集度 8.5.1 弯矩、剪力与载荷集度的微分关系 研究表明:任一截面上的剪力、弯矩和作用于该截面处的载荷集度之间存在着一定的关系。 上式表明了同一截面处FS(x)、M(x)和q (x)三者间的微分关系。即弯矩M对截面位置坐标x的导数等于在同一截面上的剪力FS;弯矩M对截面位置坐标x的二阶导数等于在同一截面上的分布载荷集度q(x)(向上为正);剪力FS对截面位置坐标x的导数等于在同一截面上的分布载荷集度q (x)。 由上式还可分别得出载荷集度、剪力图、弯矩图三者间相互的几何关系(载荷集度为常数q): (1)剪力图上某点处的斜率为相应点处的载荷集度q。 (2)弯矩图上某点处的斜率为相应截面上的剪力FS。 (3)弯矩图上某点处斜率的变化率等于相应点处的载荷集度q。 工程上常利用剪力、弯矩和载荷集度三者之间的微分关系,以及在相应图形上的反映来绘制剪力图、弯矩图。 8
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