4200mm四辊轧机指针反转现象原因分析.docVIP

4200mm四辊轧机指针反转现象分析 舞阳钢铁公司4200mm四辊轧机采用电动压下装置，自AGC改造投产以来，指针反转给生产带来很大难度，也一直困扰着工程技术人员。针对这一状况，我们从机械传动系统、平衡系统、液压润滑系统、电控系统进行分析讨论，最终创造性地找到了解决问题的办法，为今后解决高速快压下可逆轧机的“丝杠”回松提供了新的思路。 一.现状概况 一般情况下，指针反转从咬钢瞬间开始并持续有几秒钟时间，指针反转在冬季表现得尤为明显，严重时辊缝值变化会超过5mm，通过对轧制压力、压下量、咬钢的平稳性等反复实验观察，辊缝变化值没有明显的规律，引起辊缝变化的关键因素不明朗。电气工程技术人员多次测量实验证明，咬钢过程中指针反转不是由电机带动的，而是源于轧制力的反作用力。在轧制力反作用力的作用下，克服丝杠、丝母的摩擦制动力矩，致使压下丝杠自动旋松，造成轧制过程中轧辊辊逢出现异常变化。 二、增加制动力矩，解决丝杠回松 四辊压下结构简图，如图1 图1 压下丝杠受力平衡图 1——压下丝杠 2——压下螺母 3——止推平垫 4——上轴承座 转动压下丝杠所需的总静力矩包括止推轴承的摩擦力矩，过平衡力在螺纹处产生的摩擦力矩。折算到蜗杆轴上的总摩擦阻力矩为 M = ( M1+M 2) / ( iη１η２η３) M ――蜗杆轴上的总阻力矩 M1――压下螺丝与压座间的摩擦力矩 M2――过平衡力在压下丝杠处引起的摩擦阻力矩 i ――压下螺丝折算到蜗杆轴上的传动比 η１――蜗轮轴承效率 η２――蜗杆轴上轴承总效率 η３――蜗轮副啮合效率 其中 M1 = μPd / 3 μ ――球垫与压下螺丝间摩擦系数 P――丝杠所受的压力 d――平垫直径 M2 = Pdtg(ρ－α)／2 ρ――丝杠丝母间的摩擦角 α――丝杠螺纹升角 由公式可以看出，静力矩与丝杠直径、止推轴承直径、作用在丝杠上的力、传动比、机械效率和摩擦系数等有关。 在治理过程中，先后更换了压下丝杠、丝母，适量增加平衡系统压力等收效不明显，增加蜗杆轴的反制动力矩，逐步形成共识，实践证明增加抱闸不现实，效果也不好。电气工程技术人员借助新的压下电控系统，当电动机有反转趋势时利用PLC程序使电机产生的反电动势给装置加一脉冲，使装置输出一个反向电压到电动机，使电动机产生反向力矩，用于抵制蜗杆轴的反向自转。通过反复试验调整，指针反转基本上得到控制，满足了生产需要。 指针反转问题得到了解决，但只是对指针反转的结果进行了有效的控制，还没有对引起指针反转的根本原因进行进一步的理论分析和彻底解决。 三.指针反转原因理论分析 四辊轧机咬钢前后指针反转现象用摩擦润滑理论来解释比较合乎逻辑。压下机构的不自锁主要原因应该是丝杠、丝母之间的摩擦状态发生变化而引起的。摩擦系数与承载特性参数的变化曲线如图： 摩擦系数与承载特性参数变化曲线图 影响摩擦系数的主要因素有：摩擦副材料、表面粗糙度、润滑状态、环境温度、冲击、震动等。咬钢前后摩擦副材料和表面粗糙度没有变化，下面主要从润滑状态改变和环境温度、冲击方面进行分析：咬钢前丝杠、丝母之间相对静止为静摩擦，丝杠反转时其摩擦系数应为动摩擦系数，润滑状态发生变化一般是由于运动速度变化（启动、制动、反转）、受载性质变化（突加、冲击、局部集中、变载荷）引起的。轧机在咬钢瞬间，丝杠受到冲击突加载荷的影响，摩擦系数会变得很小或瞬间消失，使得传动系统中静摩擦制动力矩变小，轧制力的反作用力克服阻力矩引起丝杠反转，由静摩擦转变为滑动摩擦，反转过程中在巨大轧制压力作用下，压下丝杠与螺母之间润滑状态由混合润滑状态逐步过渡到边界润滑状态。 在润滑状态的转变过程中，因摩擦系数的减小致使丝杠螺纹升角大于摩擦角，从而可能不能满足丝杠与螺母的自锁条件, 外观表现为指针的反转。下面从丝杠、丝母的自锁性、温度变化影响、过平衡影响等几个方面对指针反转原因进行分析。 3.1 压下丝杠、丝母的自锁性验算 轧机主要技术参数: 工作辊直径 930mm~980mm 辊身长度 4200mm 压下螺纹中径 580mm 平衡机构: 柱塞直径：255mm 最大行程：1100mm 缸体数量：4 由公式知 ρ= arctgf ρ――压下丝杠与螺母的螺纹间的摩擦角 f ――螺纹间的摩擦系数 四辊计算书中f取0.1 ρ= arctgf=6.345 由螺纹升角公式 α＝ arctgs/πd　　 α―螺纹升角　 　 s ―导程 　 d ―压下丝杠与螺母的螺纹中径 α＝ arctgs/πd =1.96 由验算可知 α＜ρ 该系统完全是自锁的，不应该出现指针反转现象