应用弹塑性力学ch弹塑性力学的微分提法和基本解法预案.ppt

4.1 弹塑性力学基本方程 4.2 弹塑性力学微分提法 4.3 弹性力学问题的基本解法 4.4 解的唯一性定理 4.5 圣维南原理 4.6 叠加原理 4.1 弹塑性力学基本方程 1. 平衡(运动)微分方程(Navier方程) 2. 几何方程 (2)应变协调方程(Saint Venant方程) (4.2) (4.4) (4.6) (1)几何方程( Cauchy方程) 教材P25第1.7节 教材P47第2.2节 教材P51第2.5节 3.本构方程 1）弹性阶段，即 本构方程可表示为两种可相互转换的形式：（1）应力表示应变；（2）应变表示应力 或 (4.8) (4.10) 这里的 为拉梅常数 教材P67第3.1节 2）塑性阶段 本构方程可以表示为增量或全量两种形式 增量形式之一——Prandtl-Reuss流动法则（适用弹塑性材料） 式中： 是一个与加载历史有关的大于零的比例系数。 增量形式之二——Levy-Mises流动法则（适用理想刚塑性） 全量理论——依留申本构方程，主要用于强化材料 (4.12) (4.14) (4.16) 4.2 弹性力学问题的微分提法 已知初始几何形状和材料性质的固体，在固体内给定体积力Xi，在应力边界 上给定面力 ，位移边界Su上给定位移 ，求固体内各点的应力、应变、和位移。 求微分方程组（4.1-4.16）的边值问题 1）第一类边值班问题：给定体积力Xi，给定面力 2）第二类边值班问题：给定体积力Xi，给定位移 3）第三类边值班问题：给定体积力Xi，部分边界给定 （混合边值问题） 面力 ，其余给定 4.23弹性力学问题的基本解法 可以分为位移解法和应力解法两种 4.2.1 位移法 以待求解的三个位移为基本未知函数，所有基本方程都用位移形式给出 首先，将几何方程代入本构方程得位移表示的应力分量 再将上式代入平衡微分方程，得位移表示的平衡方程 注意到 上式可改写为 上式称为拉梅方程，是位移法求解要满足的基本方程 (4.25) 对xi求偏导： 如果无体积力： 且有： 所以： (4.28) 由（4.28）： (4.34) 边界条件 1）如果问题给出的是位移边界条件，则直接写出位移边界条件 2）如果问题给出的是应力边界条件或混合边界条件，则要先将位移表示的应力代入应力边界条件，即将面力的边界条件改写成位移的形式。 4.3.2 应力法 应力法采用六个应力分量为基本未知函数，将基本方程改用应力分量表示。首先，应力分量要满足平衡微分方程和静力边界条件（方程保留），其次为保证所求位移函数为问题的真实解，还要求应变分量满足变形协调条件。因此还需将协调方程（变形连续条件）用应力分量的形式给出。具体步骤为将应力表示应变本构方程代入协调方程，并将方程简化可得应力表示的协调方程。 上式称为Beltrami-Michell方程，是应力表示的应变协调方程。在常体力或无体力时可以简化为 进一步还可化为 由此可见，在体力为常数或无体力时，应力分量是双调和函数。 (4.37) (4.41) (4.43) 4.4 解的唯一性定理 一个实际的弹塑性力学问题数学上可归结为一个偏微分方程的边值问题，即在严格的边界条件下求解一个复杂的偏微分方程组的解的问题。但是在一般情况下，我们很难直接得到数学上的精确解或解析解。解的唯一性定理证明对弹塑性力学问题的解是存在且唯一的。它可以表述为： 弹塑性力学问题的解是存在的，而且在小变形条件下，对于受一组平衡力系作用的固体，其内部各点的应力分量和应变分量是唯一的；如果在固体表面全部给定位移边界条件，或者在部分表面给定位移边界条件而另外部分表面给定静力边界条件的情况下，则位移分量也是唯一的。 唯一性定理的作用：为逆解法和半逆解法以及各种近似（数值）解提纲了理论依据。 逆解法：预先选取一组位移或应力函数，由此确定其他的未知函数，然后验证是否满足基本方程和边界条件，如果满足，则解的唯一性定理，该组位移或应力函数以及由此确定的其他未知函数的解就是问题的正确答案。 半逆解法：就是在所有的未知量中，依据问题的特点或已有研究成果，预先假设部分未知量为已知，然后利用基本方程和边界条件，确定其余的未知量，最后得到全部未知量的解答。 4.5圣维南原理 圣维南原理 弹塑性理论要求在固体表面的每个边界点上给定边界条件,而实际问题往往只知道固体边界的总的荷载值,具体分布形式并不明确.另外,在求解时使未知的应力分量、应变分量和位移分量满足基本方程并不困难，但要求函数同时满足逐点满足边界条件确很困难。因此希望能找到一个边界条件的合理的简化方法。 1855年，圣维南（Saint Venant)在关于梁的理论研究时提出：由作用在固体局部表面上的自平衡力系（