应用指令c预案.ppt

　第5章 特殊指令 5.2.1　高速计数 5.2.2　高速脉冲输出 1. 高速计数器介绍 普通计数器是按照顺序扫描的方式进行工作，每个扫描周期中，对计数脉冲值进行一次累加，当输入脉冲的频率比PLC扫描频率高时，则不能准确计数。可用高速计数器。 高速计数器最大计数频率可达20kHz，主要用于电机转速的检测，距离检测等。 （1）数量及编号 （2）中断事件类型 PLC可用的高速计数器的中断事件大致分为3类： 当前值等于预设值中断 输入方向改变中断 外部复位中断。 所有高速计数器都支持当前值等于预设值中断。 每个高速计数器的3种中断的优先级由高到低，不同高速计数器之间的优先级又按编号顺序由高到低。具体对应关系如表5.8所示。 （3）工作模式 高速计数器的工作模式共有12种。6个计数器功能不完全一样。 可通过编程，使用定义高速计数器指令 HDEF来选定工作模式。 每个高速计数器都有固定的特殊功能存储器与之相配合，完成高速计数功能。具体对应关系如表5.11所示。 高速计数器编程步骤： 1选择计数器及工作模式 2设置控制字节 3执行HDEF指令 4设定当前值和预设值 5设置中断事件并全局开中断 6执行HSC指令 4. 应用实例 要对一高速事件精确控制，通过对脉冲信号进行增计数，计数当前值达到24产生中断，重新从0计数，对中断次数进行累计。计数方向用一个外部信号控制，并能实现外部复位。所用的主机型号为CPU221。 设计步骤： ①选择高速计数器HSC0，并确定工作方式4。②令SM37=16#F8 ③执行HDEF指令，输入端HSC为0，MODE为4。④装入当前值，令SMD38=0。⑤装入设定值，令SMD42=24。⑥执行中断连接ATCH指令，输入端INT为INT0，EVNT为12。 主程序、初始化子程序和中断程序分别如图5.12、图5.13和图5.14所示。 5.2.2　高速脉冲输出 在需要对负载进行高精度控制时，如对步进电机的控制，需要对步进电机提供一系列的脉冲，高速脉冲输出指令就是为满足这种需求而开发的。 1. 高速脉冲输出介绍 （1）输出端子的确定（Q0.0或Q0.1） （2）高速脉冲输出的形式(PTO或PWM) （3）相关寄存器 (SMB67或SMB77等) （4）脉冲输出指令 (PLS) （3）相关的寄存器 控制字节寄存器、状态字节寄存器和参数数值寄存器。 控制字节 2. 高速脉冲串输出PTO （1）周期和脉冲数 （2）PTO的种类 （3）中断事件类型 （4）PTO的使用 （1）周期和脉冲数 周期：单位可以是微秒μs或毫秒ms；为16位无符号数据，周期变化范围是50~65535μs或2~65535ms，通常应设定周期值为偶数，若设置为奇数，则会引起输出波形占空比的轻微失真。如果编程时设定周期单位小于2，系统默认按2进行设置。 脉冲数：用双字长无符号数表示，脉冲数取值范围是1~4294967295之间。如果编程时指定脉冲数为0，则系统默认脉冲数为1个。 （2）PTO的种类 根据管线的实现方式分： 单段管线---管线中只能存放一个脉冲串的控制参数（入口地址）。在当前脉冲串输出期间，要对下一个脉冲串的相关寄存器进行更新。当前脉冲串输出完成，即可开始输出新脉冲串。编程复杂。 多段管线---输出多个脉冲串。需要在变量存储区(V)建包络表，在包络表中存储各脉冲串的参数 ，当执行PLS指令时，CPU自动按顺序从包络表中调出各个脉冲串的入口地址，连续输出各个脉冲串。 多管线PTO 包络表由包络段数和各段构成。每段长度为8个字节，包括：脉冲周期值（16位）、周期增量值（16位）和输出脉冲数（32位）。以包络3段的包络表为例，包络表的结构如表所示。 （3）中断事件类型 高速脉冲串输出可以采用中断方式进行控制，各种型号的PLC可用的高速脉冲串输出的中断事件有两个，如表5.18所示。 （4）PTO的使用----编程要点 1.确定脉冲串的输出端及管线的实现方式（单段或多段） 2. 设置控制字节---将控制字写入SMB67或SMB77 3.写入周期值、周期增量值和脉冲数 周期增量值= (Tn+1-Tn)/N 其中：Tn-------该段开始的周期时间 Tn+1------该段结束的周期时间 N------该段脉冲数 4. 装入包络表的首地址 5.设置中断事件并全局开中断 6.执行PLS指令 3. 应用实例 （1）控制要求 步进电机转动过程中，要从A点加速到B点后恒速运行，又从C点开始减速到D点，完成这一过程时用指示灯显示。电机的转动受脉冲控制，A点和D点的脉冲频率为2kHz，B点和C点的频率为10kHz，