第六章一阶电路的时域讲述.ppt

第6章 一阶电路的时域分析 激励函数 1. 阶跃函数 2.冲激函数 3.斜坡函数 冲激函数和斜坡函数是分别通过对阶跃函数微分和积分产生的 阶跃函数 单位阶跃函数用u(t)表示为： 当t=0时刻的含义是从0- 到0+ 的无穷小的时间区 域,u(t)从0突然变为1。 阶跃函数 延迟单位阶跃函数： 阶跃函数 阶跃函数 阶跃函数 设计一个电源从时间t1到t2对电路产生激 励，如何表示用阶跃函数来表示？ U0 t1 t t2 f（t）= 阶跃函数 如图所示电源的激励信号f（t），用阶跃函数 如何表示？ 冲激函数 单位冲激函数亦称狄拉克(Dirac) δ函数, 或脉冲函数、冲击函数。 冲激函数 冲激函数 冲击函数的性质（筛分性） 冲激函数 斜坡函数 对于单位阶跃函数进行积分可以得到单位 斜坡函数。 斜坡函数 斜坡函数 已知信号g (t), 用阶跃函数和斜坡函数表 达该函数。 一阶电路 一阶电路 稳态：从物理意义上来说，电路中的动态元件充 电完成或者放电结束，电路达到稳定状态。 当动态电路达到稳态时，电容以及电感呈现的是 怎样的状态？ 对于电容来说，流过电容的电流为零; iC=0 对于电感来说，电感两端的电压为零； uL=0 一阶电路 暂态：电路从一种稳态到达另一种稳态的过渡过 程。即动态元件的充电和放电过程。 从工程角度而言，电路的工作条件发生了变更。 如： ①开关动作（switching ）②故障（fault）③ 参数的变化。 研究电路的暂态:①可以确定电力系统的保护措施,② 避免电路的振荡,③可获得最优最快的控制特性。 分析动态电路的核心是对动态电路进行暂态分析。 RL零输入电路 零输入电路:是 t=0 之前,电路中已存在电源,在t=0+ 时,电源被撤销, RL 回路中无电源，故称为零输入。 串联RL零输入电路 （1）开关在- ∞ ~ 0- 期间与1相连,电流源的电 流I0 流过R 和L，电路到达稳态。 （2）在t=0+ 时,开关切换与2相连，电流源断开。 那么在换路的瞬间可知： iL（ 0- ）= iL（ 0+）(换路定律？) （3）在0+ ~ + ∞ 期间，L开始释放电能， 当L释放完电能后，电路到达稳态。 零输入电路研究的是释放电能的这个过程。 并联 RL 零输入电路 如图所示,开关在-∞~ 0- 期间与1相连,电感对直流 短路, 流过L 的电流为I0。 RL零输入电路 例6.2 求图6.14所示电路中电感电压u L (t≧0)。 RL零输入电路的指数响应特性 RL零输入电路的指数响应特性 零输入RC 电路 串联RC零输入电路： 零输入RC 电路 并联RC零输入电路： 零输入RC 电路 零状态响应 零状态指电路中的初始状态电感 L （电容C）中 未储藏能量，iL(0-)=0（ uC(0-)=0 ）；然后在电 路中施加电源进行激励后电感（电容）的电流 （电压）的响应过程。 零状态RL串联电路 零状态RL串联电路 零状态RL并联电路 指数响应特性 并联RL电路的冲激响应 并联RL电路的冲激响应 激励为：δ（t）为单位冲激函数 电感上的响应： 并联RL电路的冲激响应 例题 电路在t=0+ 时开关闭合,求iL(t)和i(t), t≥0。 串联RC零状态电路 串联RC零状态电路 并联RC 零状态电路 并联RC 零状态电路 一阶串联RC 电路的冲激响应 一阶串联RC 电路的冲激响应 完全响应电路 完全响应电路指的是电路在所有时间范围 内都有电源作用。如下图所示： 完全响应电路 完全响应电路分析实际上是对上述电路在 t≧0期间电路的响应进行分析。 分析的结果为： 完全响应电路 完全响应电路 通过观察 后，可以用统一的表达式来表示一阶电路的全响应 f（∞）、f（0+）、τ称为一阶电路全响应的三要素 完全响应电路 f（∞）：表示电路换路后到达稳态后流过电感 上的电流（电容两端的电压） f（0+）：表示电路换路前到达稳态流过电感 上的电流（电容两端的电压） τ:时间常数，（RL电路τ=L/R,RC电τ=RC） R：换路后与电感或者电容串、并联的等效电阻 注：在实际的解题过程中要注意R的求解方法 完全响应电路 完全响应电路 完全响应电路 图示电路原本处于稳定状态，t=0时开关由 1扳到2，求换路后的电容电压uC(t)。 完全响应电路 小结 1.暂态表示动态元件的充放电过程，稳态表示完成充放电过程后的结果。 2.零输入响应描述的是动态元件的放电过程；零状态响应描述的是动态元件的充电过程；全响应则包含了以上两个过程。 3.动态元件的换