第章CAN总线介绍.ppt

第六章 CAN总线概述;6.1 CAN总线的概述 6.2 CAN通信协议 6.3 SJA1000独立CAN控制器 6.4 PCA82C250 CAN总线收发器简介 6.5 基于CAN-bus的大坝安全监测系统 ——CAN总线应用实例分析;1.CAN的发展历程 2.CAN总线的特点 3.CAN总线的为数值表示与通信距离; CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。和FF, Profibus, LON是目前最流行、最常见的四种总线。; 1.1 第一块CAN芯片的诞生 早在20世纪80年代初，Bosch公司的工程人员就在探讨已有总线系统运用于轿车的可能性。1983年开始设计新的现场总线。1986年2月，在SEA（汽车工程人员协会）Rober Bosch公司提出了CAN。直到1987年，Intel公司推出了CAN第一片芯片。今天，几乎每一辆在欧洲生产的轿车都至少装配一片CAN芯片。; 20世纪90年代初，Bosch CAN规范（2.0版）被提交作为国家标准。在1993年11月公布了CAN的ISO11898标准。定义了29位的扩展标识符，最高波特率1Mbps。 ISO11898-1描述了“CAN数据链路层”， ISO11898-2定义了“无错误-误差CAN物理层”， ISO11898-3规定了“错误-误差物理层”。 ;1.3 从理论到实践;1.4 CAN的前景;CAN 总线示意图;2. CAN 总线的特点;2.1 CAN总线的特点;2.1 CAN总线的特点;2.1 CAN总线的特点;2.1 CAN总线的特点;2.1 CAN总线的技术特点;2.2 几种流行总线的比较 ;3. CAN 总线的位数表示与通信距离;3. CAN总线的位数值表示与通信距离; ;CAN总线作为一种国际标准，也遵从网络标准模型。 CAN只采用OIS参考模型全部七层中的两层，即物理层和数据链路层。;OSI基准层;CAN通信模型;物理层;物理媒体连接（PMA）子层;物理层信号（PLS）;PLS－位定时;PLS－位编码/解码;PLS－同步;媒体访问控制（MAC）子层 1/4;媒体访问控制（MAC）子层 2/4;数据帧;远程帧;出错帧;超载帧;逻辑链路控制（LLC）子层 1/2; 识标符场 LLC数据帧由三个位场组成 DLC场 LLC数据场 LLC远程帧由两个位场组成 标识符场 DLC场 DLC的数值是独立的，是对应LLC数据帧的DLC。;6.3 SJA1000独立CAN控制器;SJA1000概述;SJA1000功能简介;节点结构图;SJA1000结构图;SJA1000典型应用;SJA1000的CPU时钟接口;SJA1000寄存器配置;SAJ1000的寄存器配置;报文过滤验收方式;报文过滤验收方式;报文过滤验收方式;报文过滤验收方式;例题;SJA1000通讯功能;SJA1000通讯功能; ;目录;PCA82C250 CAN总线收发器的概述;PCA82C250的主要特性; 过热保护。 总线与电源和地之间的短路保护。 低电流待机模式。 未供电的节点不会干扰总线。 至少可挂接110个节点。 ; PCA82C250的功能框图及引脚说明 PCA82C250的功能框图及引脚说明： ; PCA82C250的工作模式及节点数 PCA82C250的工作模式可通过Rs来选定，有如下3种： 高速模式 斜率控制模式 待机模式 ; 高速工作模式：在此工作模式下，从TxD输入的数字位流，被替换成相应的模拟总线信号，同时，总线驱动器监控总线，将模拟的总线信号转换为相应的数字位流，从RxD输出。通过把引脚Rs接地，可选择高工作模式。 ; 斜率控制模式：它通过在Rs引脚和GND之间连接电阻来调节斜率，斜率电阻Rs的大小可以根据总线的信速度来适当调整，一般在16～140k ?之间。 ;;PCA82C250的典型电路;5－5 P8xc591介绍;简单介绍 ;主要内容：;一、P8xc591的主要特性;;;;;二、硬件结构及功能 P8xC591的功能框图如图所示;三、存储器系统;四、I/O结构;5－6 基于CAN-bus的大坝安全监测系统 --CAN总线应用实例分析;一：工程背