2.2单片机的定时 计数器.ppt

2.2单片机的定时/计数器 * 定时器： 计数器： 单片机定时/计数器与使用编程 1 关于定时/计数器 1.1 单片机中有一种部件叫计数器，能对脉冲的负跳变进行计数，当计数值满后该部件会产生两个信号：一使寄存器TCON的TF位置1，二产生一个中断信号。 1.2 51单片机有两个这种部件叫T0和T1。 1.3 这个计数器可以用来对单片机的机器频率脉冲进行计数，因为机器频率脉冲周期是晶振周期的12倍，因此对固定时间进行计数就变成了定时器。 1.4 部件T0和T1有计数和定时两种工作模式。有4中工作方式，对应的计数器位数不同。 6.1 定时/计数器的结构与工作原理 6.2 定时器/计数器的控制 6.3 定时/计数器的工作方式 6.4 定时/计数器的编程和应用 计数器的溢出空间可随计数初值改变→定时时间t t =(计数器最大值-计数初值)×机器周期 =(2n-a)×12/fosc (微秒) 基本工作原理： TFx （X = 0、1） 6.1 定时/计数器的结构与工作原理 6.2 定时器/计数器的控制 6.3 定时/计数器的工作方式 6.4 定时/计数器的编程和应用 T0 方式控制寄存器——TMOD 控制寄存器——TCON GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 D7 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TMOD D6 (89H) 定时器1 定时器0 T1 门控位 参与定时器的启停管理 方式选择位 00-方式0 01-方式1 10-方式2 11-方式3 模式选择位 CT=0-定时 CT=1-计数 T1 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 8FH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TCON 8EH (88H) 定时器控制位 外部中断控制位 启动控制位 TR1=1-启动 TR1=0-停止 溢出标志位 TF=1-溢出 TF=0-清零 门控位 允许TR1启动计数器(=0) 允许INT1启动计数器(=1) 6.1 定时/计数器的结构与工作原理 6.2 定时器/计数器的控制 6.3 定时/计数器的工作方式 6.4 定时/计数器的编程和应用 工作方式0——使用13位的定时/计数器（THi7-0+TLi4-0） 定时时间 t = (213 - a)×12/fosc (μs) 计数初值 a = 213 - t×fosc/12 若fosc=12MHz，方式0最大定时量t=213μs=8.192ms 最小定时量t=1μs 解：设fosc=12MHz 计数初值a=213-5×1000×12/12=3192= 1100 0111 1000 TH0 TL0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 6 3 1 8 H 举例: 计算T0方式0定时5ms的计数初值a 注意：方式0的TL0高3位未用，可填0 ，因此 a= 0110 0011 0001 1000 = 6318H 编程时需将此初值装载到Tx中，例如： TH0 = 0x63; TL0 = 0x18; 工作方式1——使用16位定时/计数器（THi7-0+TLi7-0） 定时时间为：t = (216- a)×12/fosc (微秒) 定时范围扩大到1μs ~ 65ms（fosc = 12MHz时） 计数初值无需修正: a = 216- t×fosc/12 使用过程中计数初值需要重装载 延时时间 t = (28-a)×12/fosc (微秒) 可自动重装载计数初值(TLx溢出后THx中数值可自动装入TLx适合于作串口波特率发生器（定时精度较高） 工作方式2——采用8位计数器 常数寄存器 工作方式3——主要用于串口通信 TH0+TF1+TR1组成的8位定时器 TL0+TF0+TR0组成的8位定时/计数器 T1组成的无中断功能的定时器 特点：方式3下T0可有2个具有中断功能的8位定时器 3个定时器 在定时器T0用作方式3时，T1仍可设置为方式0~2。 TL1 TH1 使用定时/计数器的步骤： 强调：TMOD的工作方式字只能以字节形式给出 T0 （1）设置TMOD工作方式字 ——确定T0? T1? ——确定定时模式？计数模式？ ——确定方式0、方式1、方式2、方式3？ ——确定定时/计数器的工作状态 （2）设置合适的计数初值——产生期望的定时间隔： 计数初值 a = 2n - t×fosc/12 = - t×fosc/