第6章_物联网应用系统开发剖析.ppt

6.2 RFID应用系统开发 6.2.4 项目案例—图书馆管理系统 上位机系统流程 6.3 传感器网络的开发 6.3.1 传感器网络开发概述 传感器网络开发流程大致有用户需求分析、系统方案设计与论证、系统开发、集成与调试、系统施工（调试、集成与改进）、系统验收、系统维护几个方面。 基于ZigBee的传感器网络应用系统的开发主要是硬件开发，包括协调器、路由器、传感节点和控制节点的开发；以及软件开发，包括协议栈应用程序、上位机程序的开发。 下面的案例介绍基于片上系统和Z-Stack的无线传感器网络应用系统的开发。 6.3 传感器网络的开发 6.3.2 项目案例—孵化室温度监控系统 项目需求：由于孵化室对温湿度控制要求比较高，所以需要对室内温湿度进行实时监测，当温湿度过高或过低，就调节空调进行控制。 采用基于ZigBee的无线传感器网络的监控系统，具有低功耗、低成本、可移动、高可靠的优点。 孵化室内温湿度监控系统的目的是通过无线传感器网络中的传感控制节点将环境中的温度和湿度信息进行采集后，经无线传输，把信息传送给协调器，最终送给PC机显示，实现人机交互，以达到对室内环境中温湿度变化监测和控制的要求。 6.3 传感器网络的开发 6.3.2 项目案例—孵化室温度监控系统 硬件设计 硬件部分主要由协调器和传感控制节点两部分组成。 协调器芯片采用TI公司的片上系统CC2430。 6.3 传感器网络的开发 6.3.2 项目案例-孵化室温度监控系统 传感器控制节点分传感部分和控制部分，传感控制节点采用ZigBee射频模块加传感或控制电路模块形式。 6.3 传感器网络的开发 6.3.2 项目案例-孵化室温度监控系统 CC2430射频电路 6.3 传感器网络的开发 6.3.2 项目案例-孵化室温度监控系统 协调器底板串口电路 6.3 传感器网络的开发 6.3.2 项目案例-孵化室温度监控系统 程序设计开发 程序开发部分主要包括下位机程序，即基于CC2430在ZigBee无线通信协议栈基础上开发应用程序开发；以及上位机程序，即感知信息收集与处理、用户界面开发等。 通过ZigBee无线通信协议栈应用程序的开发使系统实现对环境温湿度的信息的采集和无线传输；上位机用户界面程序用于实现人与系统的交互，人对系统的监测和控制。 6.3 传感器网络的开发 6.3.2 项目案例-孵化室温度监控系统 协议栈应用程序开发 TI公司为用户提供了ZigBee联盟认证的全面兼容IEEE802.15.4协议规范和ZigBeeTM2006协议规范的协议栈源代码和开发文档。该文档可以从TI公司官网/tool/cn/z-stack上注册后下载。 Z-Stack根据IEEE802.15.4和ZigBee标准分为以下几层：API（应用编程接口）、HAL（硬件抽象层）、MAC（介质访问控制）、NWK（zigbee网络层）、OSAL（操作系统抽象层）、安全服务和ZigBee设备。TI公司的ZigBee协议栈Z-Stack需要在IAR Embedded Workbench IDE上进行开发。 采用Z-Stack的版本为ZStack-1.4.3-1.2.1，这个版本对应CC2430的ZigBee协议栈，在IAR EW8051 7.3B 版本集成开发环境上开发。 6.3 传感器网络的开发 6.3.2 项目案例-孵化室温度监控系统 IAR EW8051 开发界面 6.3 传感器网络的开发 6.3.2 项目案例-孵化室温度监控系统 Z-Stack工作过程 6.3 传感器网络的开发 6.3.2 项目案例-孵化室温度监控系统 Z-Stack应用程序开发流程 6.3 传感器网络的开发 6.3.2 项目案例-孵化室温度监控系统 IAR工程界面 6.3 传感器网络的开发 6.3.2 项目案例-孵化室温度监控系统 添加头文件sht10.h 6.3 传感器网络的开发 6.3.2 项目案例-孵化室温度监控系统 湿度测量和测量结果传输 6.3 传感器网络的开发 6.3.2 项目案例-孵化室温度监控系统 上位机程序开发 上位机程序开发可采用各种编程语言，例如C#、Java、C++、VB.net等，这里介绍采用VB.net编写上位机程序。协调器作为信息汇聚点，收到ZigBee网络中传感控制节点的信息后，通过串口或以太网口将信息发送给PC（上位机）。 协调器发送\接受串口的数据格式 标志 长度 数据 校验和 接收数据对象 网络地址 数据对象 命令标识 数据 低字节 高字节 低字节 高字节 数据负荷长度 数据负荷 6.3 传感器网络的开发 6.3.2 项目案例-孵化室温度监控系统 协调器发送获取环境温度的数据格式 标志 长度 串口接收对象 网络地址 数据