第七章_FIR数字滤波器的原理与设计2剖析.pptx

第七章 FIR数字滤波器的原理与设计;内容提要;学习目标;7.1 FIR数字滤波器的差分方程、冲激响应、系统函数及其零极点 FIR数字滤波器是非递归的线性时不变因果系统，其差分方程为;将; 两种滤波器的比较 一、IIR DF的特点 1、DF的设计依托AF的设计，有图表可查，方便简单。 2、相位的非线性 H（Z）的频响： 其中， 是幅度函数， 是相位函数。 通常， 与 不是呈线性的，这是IIR filter （无限长响应滤波器）的一大缺点。因此限制了 它的应用，如图象处理，数据传输都要求信道 具有线性相位特性。 3、用全通网络进行相位校正，可以得线性特性。;二、FIR DF的特点 1、单位抽样响应h（n）是有限长的，因此FIR DF一定 是稳定的。 2、经延时，h（n）总可变成因果序列，所以FIR DF总 可以由因果系统实现。 3、h（n）为有限长，可以用FFT实现FIRDF。 4、FIR的系统函数是Z-1的多项式，故IIR的方法不适用。 5、FIR的相位特性可以是线性的，因此，它有更广泛的 应用，非线性的FIR一般不作研究。;;7.2.1 线性相移FIR数字滤波器条件;2.要求恒相延时与恒群延时同时成立;第七章 FIR数字滤波器的原理与设计;由上式交叉相乘后利用三角函数恒等公式得; 如上所述，冲激相应h(n)关于中心点偶对称，由图7.2 可见无论N是偶数还是奇数，对称中心都位于(N-1)/2，只是 当N为偶数时， (N-1)/2不是整数。;3 只要求恒群延时成立; 如下图可见冲激响应关于中心点奇对称，无论N为奇数还是 偶数，对称中心都位于（N-1）/2；当N为奇数时有;7.1.2 线性相移FIR滤波器的网络结构;b. N为奇数时，利用对称性可作如下化简;2. 奇对称的情形;7.2.3 线性相移FIR滤波器的频率响应;则：;∴ 该类滤波器适合于设计任何关于 为偶对称特性频率的滤波器。;因此这种情况不适合做在 处不等于零的滤波器，如高通滤波器。;3. 奇对称，N为奇数;第七章 FIR数字滤波器的原理与设计; 特点：当 时， ，相当于 在 z =1和z = -1有两个零点，并且由于 对 呈奇对称，因而 对 也呈奇对称。;∴这种情况不适合做在 处为偶对称的滤波器，如低通滤波器。;图7.9 4种类型的线性相位滤波器的相位响应、时域幅度响应和频域幅度响应的示意图。;总结;例1 N=5, h (0) = h (1) = h (3) = h (4) = -1/2, h (2) = 2，求幅度函数H (ω)。;7.2.4 线性相移FIR数字滤波器的零、极点分布;所以线性相位滤波器的零点必须是互为倒数的共轭对，这种共轭对共有四种;3）不在单位圆上，但在实轴上，是实数,共轭就是自己，所以有一对互为倒数的零点, zi, 1/zi;7.3 FIR数字滤波器的设计—窗口法; 如果希望得到的滤波器的理想频率响应为 ，那么 FIR滤波器的设计就在于寻找一个传递函数 去逼近 ，逼近方法有三种： 窗口设计法（时域逼近） 频率采样法（频域逼近） 最优化设计（等波纹逼近） 时间窗口设计法是从单位脉冲响应序列着手，使h(n)逼近理想的单位脉冲响应序列hd(n)。我们知道hd(n)可以从理想频响通过付氏反变换获得; 但一般来说，理想频响 是矩形频率特性，所以，这样得到的理想单位脉冲响应hd(n)往往都是无限长序列，而且是非因果的。但FIR的h(n)是有限长的，问题是怎样用一个有限长的序列去近似无限长的hd(n)。最简单的办法是直接截取一段 hd(n) 代替 h(n) 。这种截取等效于在hd(n)上施加了一个长度为N的矩形窗，h(n)是通过一个“窗口”所看到的一段，因此 ，h(n)也可表达为h(n)和一个“窗函数”的乘积，即