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第四章 信号特征提取——信号分析技术 目录 离散时间信号—序列 信号特征的频域提取方法 离散时间信号—序列 离散时间信号（离散信号） ：如果信号只在一系列离散的时间点给出函数值，而在其它时间是没有定义的。 离散信号也可以进一步分为幅度连续的和幅度离散的，前者称为抽样信号，后者称为数字信号。 序列的表示方法 （1） 式中 表示序列的第n个数据，符号{}表示集合 。 （2） （3）当有闭式表达式时，则又可以用公式表示。 （4）序列的第三种表示方法是用图形作直观图示，图中用线段的长短代表序列值的大小。 （5） 序列的列表表示法 序列的基本运算 1、序列的和与差 两序列 与 的和与差是指它们同序号 的序列值逐项对应相加减而构成一个新序列 ，表示为 序列的基本运算 2、序列的积 两序列 与 的和与差是指它们同序号 的序列值逐项对应相乘而构成一个新序列 ，表示为 3、序列的移位 序列 移位在波形上是指 逐项依次移动某一指定序位而形成的一个新的序列，当 m 为正整数时， 是将 逐项依次右移（延时）m位的结果， 则是将 逐项依次左移（超前）m 位的结果。当时 ，结论相反。 4、序列的差分运算 序列的一阶前向差分运算和一阶后向差分运算分别用相应的算子 和 定义为 5、反褶（转置，倒置） 序列 的反褶是指用-n代换 中的独立变量n，反褶的图形表示就是以n=0的纵轴为对称轴将序列 加以反褶（折叠）。 6、累加 将序列 累加所得到的累加序列 定义为 7、序列的比例（时间尺度）变换 序列 的比例变换是将 的波形压缩或扩展而构成一个新的序列，因此，也称为序列的重排。如果将序列 进行比例变换所得到的序列 是 信号特征的提取方法 信号分析与处理中的常用数学变换 一、付里叶变换 二、拉普拉斯变换 三、Z变换 四、希尔伯特变换 1.付里叶级数 满足狄利赫利(Dirichlet)条件的周期函数在[－T/2， T/2]可展开成付里叶级数： 付里叶级数的复指数形式： cn的模反映了n次谐波幅值的大小， 而cn的幅角则反映n次谐波的相位。 关系称为幅值谱 2.付里叶变换 （1）付里叶正变换 （2）付里叶逆变换 称为付里叶逆变换 频谱函数（频谱密度） 关系称为信号x(t)的幅值谱密度， 由于数字计算机只能处理数字量 而不能处理模拟量，因此，要想在计 算机上实现连续付立叶变换，必须首 先将各模拟量离散化为数字量，这个 连续付立叶变换的离散化实现过程即 是所谓的离散付立叶变换，简称DFT (Discrete Fouerier Transform)。 4.离散付立叶变换 若在计算机上实现这一运算，则必须做到： (1) 把连续信号(包括时域、频域)改造为离散数据； (2) 把计算范围收缩到一个有限区间； (3) 实现正、逆付立叶变换运算。 在这种条件下所构成的变换对称为离散付立叶变 换对。其特点是，在时域和频域中都只取有限个离散 数据，这些数据分别构成周期性的离散时间函数和频 率函数。 连续时间信号x(t)在[0，T]上经过A／D变 换后，得到长度为N的时间序列x(n)，其中 N＝T/Δ t ，Δ t＝1/fs， fs为采样频率，应满 足采样定理，即fs ＞2 fmax ，fmax为欲分析的 信号最高频率，则可将付里叶变换式 转化为 在实际运算中，由于只能对有限项进行 计算，因此，必须对连续无限项的频率抽 取离散值，以便与时域采样相对应。取 Δ f＝(1/Δt)/N，结果把信号x(t)以T为周期加 以周期廷拓。对该周期离散信号进行付里 叶变换 时域分析方法 数学变换主要是针对确定性信号而言 的，对于非确定性的随机信号由于不能给 出精确的数学表达式，因而只能用数理统 计和离散数字处理的数学方法来研究其规 律，这就是随机信号分析的内容。 对随机信号可从时域和频域这两个角度来进 行分析。如果对所测得的时间历程信号直接实行 各种运算且运算结果仍然属于时域范畴，则这样 的分析运算即为时域分析，如统计特征参量分析、 相关分析等；如果首先将所测时历信号经过付里 叶变换为频域信号，然后