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(二)液力端的结构形式 1.泵体的结构形式 有整体式、剖分式、组合式 整体式 组合式 2.吸入阀与排出阀的布置形式 有阶梯式、直通式和直角式 3.液缸的吸排水形式 有单作用和双作用之分 * 第一章 往复泵 §1-1 往复泵的工作原理及其分类 一、 往复泵的工作原理 往复泵在钻孔工程中用于输送钻孔泥浆,所以又称为泥浆泵 二、往复泵的分类 1、按作用次数划分:单作用泵和双作用泵 2、按活塞的形式分:活塞式和柱塞式 3、按缸的数目分 :单缸、双缸和三缸 4、按往复次数分 :低速泵、中速泵和高速泵 5、按压力大小分 :低压泵、中压泵和高压泵 一、理论平均流量 往复泵在单位时间内排送的液体体积的理论平均值由泵的每个液压油缸在单位时间内完成的每个排出行程中扫过的体积总和决定。 对于单作用泵: 对于双作用泵: §1-2 往复泵的流量 二、理论瞬时流量及流量不均匀度 1.往复泵每个液缸无杆腔排送液体的理论瞬时流量为: 2.往复泵每个液缸有杆腔排送液体的理论瞬时流量为: 活塞的运动是有曲柄-连杆机构带动的,因此,活塞的运动速度可用下式近似计算: 往复泵每个液缸无杆腔排送液体的理论瞬时流量又可为: 或 往复泵每个液缸有杆腔排送液体的理论瞬时流量又可为: 或 由上面的式子可以看出: 理论瞬时流量的变化规律近似的按正弦规律变化。两者的 区别仅在于有杆腔的活塞杆占据了一定的体积,因而理论瞬时流量稍小于无杆腔。多缸泵的理论瞬时流量使所有液缸在同一瞬时流量的叠加值,其合成曲线也按正弦规律变化。 下图是不同液缸数的单作用往复泵的理论瞬时流量曲线图: 单缸单作用 三缸单作用 四缸单作用 双缸单作用 为了 表示各种往复泵流量的不均匀度,引入流量不均匀度系数,其取值经常用最大和最小理论瞬时流量的差值与理论平均流量之比表示。 一般取值如下表: 三、实际流量及流量调节 往复泵单位时间排出液体的体积量称为实际流量,以Q表示,实际流量小于理论流量,其表达式为: 实际流量减小的原因: 1.吸入过程,当吸入管路中的压力较低时,将会从吸入液体中分离出溶解在液体中的气体; 2.当吸入管路密封不严时,外界空气也会渗入泵缸内,使得吸入液缸内的液体量减少; 3.排出过程开始时,由于泵阀滞后活塞的运动,这时吸入阀滞后关闭,使吸入到泵缸内的液体倒流; 4.排出过程,随着泵缸内压力的升高,接受活塞能量的液体会经液力端各密封处泄露,减少液体的排除量。 由理论平均流量公式可知,往复泵调节流量的方法有: 单作用泵理论泵量: 双作用泵泵理论泵量: 1.改变活塞的往复次数; 2.改变缸套和活塞杆直径; 3.改变活塞的往复行程; §1-3 往复泵的压头 一、实际液体不稳定流的伯努利方程 在往复泵中,活塞运动的速度是变化的,因此,液流量是不稳定的。在不稳定流量中,速度和压力不仅是位置的函数,也是时间的函数,所以,理想液体不稳定流的伯努利方程式为: 可以看出,它比理想稳定流的伯努利方程多一项,这一项是液体变速运动产生的,称为惯性水头,即: 当液体在管路中流动时,管路截面一般是不变的,若沿管路流动方向上的变动加速度 不变,则惯性水头为: 因此,实际液体不稳定流的伯努利方程为: 二、吸入过程液压缸内压头变化规律 左图是往复泵吸、排水示意图。吸入过程吸入管路始、末端液流截面的能量平衡方程式为: z zd zs p1 p2 整理后可得吸入过程液缸内压头变化的关系式: 下面逐项分析式中各项与活塞位移x关系: (一) 和 值 在确定的工况下均为定值,它们与活塞位移x无关。 (二)速度水头 (三)惯性水头 (四)阻力水头 (五)吸入阀的损失水头 a b d c 0 r 2r 0 0 0 0
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