第一章 信号与系统【辽工】.pptVIP

电子与信息工程学院 二、时不变性系统 如果系统的参数都是常数，它不随时间变化，则称该系统为时不变系统，否则称为时变系统。 描述线性时不变系统的数学模型是常系数线性微分（或差分）方程，而描述线性时变系统的数学模型是变系数线性微分（或差分）方程。 认识： 从方程看:系数是否随时间而变 电路分析上看:元件的参数值是否随时间而变 判断方法： 先时移，再经系统＝先经系统，再时移 电子与信息工程学院 时不变系统 LTI系统的时不变性 电子与信息工程学院 例1：判断下列两个系统是否为非时变系统． 系统的作用是对输入信号作余弦运算。 ?此系统为时不变系统。 电子与信息工程学院 此系统为时变系统。 系统作用:输入信号乘cos(t) 例2：判断如下系统是否为时不变系统． 电子与信息工程学院 例3：判断系统 是否为线性非时变系统？ 先判断是否为线性系统？ 可见：先线性运算，再经系统＝先经系统，再线性运算,所以此系统是线性系统 电子与信息工程学院 再判断是否为时不变系统？ 可见： 时移、再经系统≠经系统、再时移 所以此系统是时变系统。 电子与信息工程学院 系 统 系统 利用线性和时不变可以证明微分特性和积分特性 微分性： 积分性： 利用线性证明，可推广至高阶。 电子与信息工程学院 三、因果性 因果系统是指当且仅当输入信号激励系统时，才会出现输出（响应）的系统。也就是说，因果系统的输出（响应）不会出现在输入信号激励系统以前的时刻。系统的这种特性称为因果特性。符合因果性的系统称为因果系统(非超前系统)。 判断方法：输出不超前于输入。 电子与信息工程学院 实际的物理可实现系统均为因果系统。非因果系统的概念与特性也有实际的意义，如信号的压缩、扩展，语音信号处理等。 若信号的自变量不是时间，如位移、距离、亮度等为变量的物理系统中研究因果性显得不很重要。 电子与信息工程学院 例：判断下列系统为是否为因果系统 ) 2 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 ( 2 ) 1 ( 3 ) ( ) ( ) ( ) 1 ( 3 ) ( t f t y k f k y i f k y k f k f k y d f t y t f t y zs zs k i zs zs t zs zs = + = = - + - = = - = ? ò -￥ = ￥ - t t 电子与信息工程学院 四、稳定性 一个系统，若对有界的激励f(.)所产生的零状态响应yf(.)也是有界时，则称该系统为有界输入有界输出稳定，简称稳定。即 若│f(.)│∞，其│yf(.)│∞ 则称系统是稳定的。 例：y f (k) = f (k) + f(k-1) 是稳定系统； 而 是不稳定系统。 因为，当f (t) =ε(t)有界， 当t →∞时，它也→∞，无界。 电子与信息工程学院 五、LTI系统分析方法概述 系统分析研究的主要问题：对给定的具体系统，求出它对给定激励的响应。 具体地说：系统分析就是建立表征系统的数学方程并求出解答。? 系统的分析方法： 输入输出法（外部法） 状态变量法（内部法）（chp.8) 外部法 时域分析（chp.2,chp.3) 变换域法 连续系统—频域法(4)和复频域法(5) 离散系统—z域法（chp6) 系统特性：系统函数（chp.7) 电子与信息工程学院 冲激函数的定义和性质 1.冲激函数定义 定义一：规则信号取极限 矩形脉冲求极限 矩形面积不变，宽趋于0时的极限 电子与信息工程学院 若面积为k，则强度为k。 电子与信息工程学院 定义二、狄拉克(Dirac)函数 函数值只在t = 0时不为零，积分面积为1。 电子与信息工程学院 2.冲激函数性质 偶函数： 积分： 筛选性质： 电子与信息工程学院 尺度变换 电子与信息工程学院 冲激偶函数的定义和性质 1.冲激偶函数定义 冲激函数的导数为一对呈正负极性的冲激，且它们的强度为无穷大，这就是冲激偶信号，用 表示。 电子与信息工程学院 三角脉冲求导后再求极限 电子与信息工程学院 单位斜变信号、单位阶跃信号和单位冲激信号之间的关系 t O 1 O t t O 1 1 O t 电子与信息工程学院 2.冲激偶函数性质 奇函数 积分 筛选特性 O t 电子与信息工程学院 例1：求下列各积分 电子与信息工程学院