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6.3 固件库函数 USART固件库函数（详见手册） * 6.3 固件库函数 I2C固件库函数（详见手册） * 6.3 固件库函数 SPI固件库函数（详见手册） * 6.3 固件库函数 SDIO固件库函数（详见手册） * 6.3 固件库函数 CAN固件库函数（详见手册） * 6.3 固件库函数 FSMC固件库函数（详见手册） * 6.3 固件库函数 FLASH固件库函数（详见手册） * 6.3 固件库函数 DBGMCU固件库函数（详见手册） * 6.3 固件库函数 CRC固件库函数（详见手册） * 6 固件库简介 6.1 固件库概述 6.2 固件库头文件 6.3 固件库函数 6.4 实例分析 * 6.4 实例分析 实例 * 请继续学习…… * 6 固件库简介 6.1 固件库概述 6.2 固件库头文件 6.3 固件库函数 6.4 实例分析 * 6.1 固件库概述 固件(Firmware)是介于软件和硬件之间的产品 给开发者访问底层硬件提供一个中间的API 大大提高应用程序开发效率 ST公司固件库： STM32F10xxx Firmware Library，STM32F10x FWLib 2007年，V1.0，MDK2.22之前使用 2008年，V2.0，最后版本V2.0.3，MDK3.23开始使用 2011年，V3.0，改名，与V1.0和V2.0相比，有较大改变 STM32F10xxx Standard Peripheral library STM32F10xxx StdPeriph_Lib 最新版V3.5.0，MDK最新版4.2.1 兼容 CMSIS 安装 头文件：\ARM\INC\ST\STM32F10x 源文件：\ARM\RV31\LIB\ST\STM32F10x * 6.1 固件库概述 CMSYS（参见 Cortex微控制器软件接口标准） Cortex-M3 microcontroller software interface standard ARM公司与多家不同芯片和软件供应商紧密合作定义的 提供内核与外设、实时操作系统和中间设备之间的通用接口 CMSIS V2.0 可以分为以下3个基本功能层 核内外设访问层 Core Peripheral Access Layer (CPAL) 内核寄存器设备名称定义、地址定义、助手函数 为RTOS定义了独立于文控制器的接口，包括调试通道 中间件访问层 Middleware Access Layer (MWAL) 由芯片供应商修改中间设备访问层 设备访问层 Device Peripheral Access Layer (DPAL) 由芯片供应商提供所有外设访问的定义和助手函数 * 6.1 固件库概述 CMSYS CMSIS的架构 * 6.1 固件库概述 CMSYS，文件名的定义标准 core_cm3.h Cortex-M3 global declarations and definitions, static function definitions core_cm3.c Cortex-M3 global definitions device.h Top-level header file (device specific). To be included by application code. Includes core_cm3.h and system_device.h system_device.h Device specific declarations system_device.c Device specific definitions, e.g. SystemInit() 应用程序只需包含device.h 即可 * 6.1 固件库概述 Doxygen STM32F10xxx StdPeriph_Lib V3.0开始，固件库(标准外设库)的源代码使用新格式 所有源文件按照 Doxygen 格式书写 Doxygen = documentation generator C、C++、C#、Fortran、Java、PHP、VHDL，等等 A tool for writing software reference documentation 免费软件，使程序与文档关联性更强 由Doxygen生成的CHM文件完整地描述了ST32F10xxx标准外设库全部组件，增强了程序的可读性和可维护性 * 6.1 固件库概述 固件库（STM32F10xxx StdPeriph_Lib） 支持全系列： STM32F10x_LD: STM32 low-density devices STM32F10x_MD: STM32 mediu