仿人机器人方案设计介绍.pptVIP

* 机器人的软件系统是整个系统中一块非常重要的部分。使用仿真工具可以使软件开发的工作量减少；常用的仿真工具除了Matlab，这里介绍一个专门用于机器人开发的仿真平台； 瑞士瑞士邦科技中心持续8年开发，全球有超过450所大学和研究中心使用。 仿人机器人方案初步设计 提纲 功能分析 Open PINO平台 方案讨论 功能分析 基本功能 具有人的外形，外表有亲和力 自如的动态行走 轻微干扰下，保持平衡的能力 跌倒后，自己爬起来 基本的手臂、头部动作 避障 离线编程 遥控 功能分析 附加功能 迎宾机器人 （握手、问好……） 英语教学机器人 前台咨询 绘画、写字 交通指挥 辐射、粉尘、有毒环境下，代替人作业 爱知世博会上的迎宾机器人 Open PINO平台 研究人员用尽量少且便宜的部件、适当的加工精度开发成的一个低成本的平台 采用舵机作为驱动、铝作为结构材料 身高75cm；体重5.5kg 硬件和软件公开 仿真平台未开放 Open PINO平台 结构设计 共26个自由度，腿部6*2个，上身14个 传感器：角度传感器、陀螺仪、压力传感器、摄像头 Open PINO平台 选用的舵机 型号 数量 安装部位 输出扭矩(kg*cm) 重量(g) 尺寸(mm) S5301 14 腿、腰及肩 21 125 59.2*28.8*49.8 S9402 18 手臂、颈部 8 55 40.5*20*3