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感应马达控制.doc
感应马达控制：
˙简介：
感应马达是我们日常生活中最常见的马达，例如泵浦、风扇等，除了这些常见的使用方式外，感应马达也应用在其它需要控制的高阶领域中，如工具机X-Y平台的控制、高速旋转主轴及其它伺服控制的场合，而以下为本实验室对于感应马达的研究项目及成果。
˙向量控制：
向量控制是目前对于高阶马达控制中最基础也最重要的控制理论，其主要的功用在将三相感应马达的控制模式转换成一般直流马达的控制模式，如此可以简化对于感应马达控制的复杂度。而本实验室对于感应马达的研究皆建立在此一控制理论基础之下。
˙电流控制：
在电流控制上，本实验室以研究数字式电流控制为主，其中包含前馈控制与解偶控制的理论，用以提升感应马达控制时的频宽，在向量控制理论下，使用DSP240作为数字式电流控制的控制器，搭配工研院所研发的电压型驱动器与富田感应伺服马达形成数字式电流控制的实验系统。
˙弱磁控制：
在工具机的使用上常会需要切削或研磨等高速旋转的马达，约每分钟10000转以上(一般感应马达最快为3600转)，这些马达一般称为主轴马达，而将感应马达控制成为一主轴马达所需要的控制方式即所谓的弱磁控制，其中包含磁通观测器的理论，其控制结构同样在向量控制理论下，使用DSP240作为控制器，搭配之前所提的数字式电流控制和工研院所研发的电压型驱动器与富田感应伺服马达形成弱磁控制实验系统。
˙效率控制：
以往马达的控制不是开(ON)就是关(OFF)，但是随着科技的进步马达变速度的控制已经非常的容易，一般来讲马达设计时会有一个最佳的操作点，但是这种控制方式却会使得这个操作点偏移而降低马达的效率，因此效率控制的目的即在寻找出在其它转速下的最佳操作点，以有效的提升感应马达全域操作的效率。其控制结构同样在向量控制理论下，使用DSP240作为控制器，搭配之前所提的数字式电流控制和工研院所研发的电压型驱动器与富田感应伺服马达形成效率控制控制的实验系统。
˙参数自动量测与调整：
之前提到向量控制、电流控制、弱磁控制、效率控制等高阶的控制模式，其中皆需要复杂的计算公式，而其计算的主要结构则是由马达的参数所组成，因此正确的量测马达的参数成为控制优劣的关键之一，而本实验室也提出一套参数自动量测与调整的方法，利用输入马达的电流电压用以快速且正确的量测出马达的参数，当马达运转时则可以使用适应控制理论为基础的自动调整参数模式以增加控制的效能。
以上的研究主题皆为马达控制中较为高阶且困难的控制模式，而在以上皆有良好的控制后，再加上较为简单的外部回路，如速度控制，位置控制回路，如此我们即可对于感应马达作高精密度的控制，如X-Y平台的高速伺服精密控制等。
˙实验设备：
DSP-TMS320F240，DSP-TMS320C50，MAGTROL 磁粉煞车动力计，直流马达动力计，工研院研发电压型驱动器，W1030 POWER METER，富田伺服感应马达，自偶变压器。
˙应用：
木工机械，特殊工具机械，CNC主轴，印刷机械，纺织机械，包装机械，汽车工业，食品工业，高精密速度控制系统，快速运动系统，一般产业机械，造纸、合成皮、染整、伸线机胶布机、塑料等产业机械以及工作母机之动力驱动力。
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控制关系图
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控制系统方块图
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实验系统照片
动力计照片
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