第9章质点动力学.pptVIP

* * 第9章质点运动学 质点运动学 ■ 动力学的基本定律 ■ 质点运动微分方程 ■ 两类基本问题 ■ 单自由度质点自由振动问题 牛顿第一定律 （惯性定律）—— 质点如不受外力作用，则始终保持静止或匀速直线运动状态。 惯性——质点保持其运动状态不变的性质。 惯性运动——匀速直线运动。 ■ 动力学的基本定律 牛顿第二定律 质点的质量与质点加速度的乘积等于作用在质 点上力系的合力。 牛顿第三定律 ——作用与反作用定律 思考 ：牛顿第一定律可看成是牛顿第二定律的特殊情况吗？ 不能 。牛顿第一定律定义了惯性，牛顿第二定律只在惯性参考系下成立。 ? 矢量形式 ? 直角坐标形式 ? 弧坐标形式 ■ 质点运动微分方程 ? 已知质点的运动，求作用于质点的力； ? 已知作用于质点的力，求质点的运动。 ■ 两类基本问题 飞机在发动机和弹射器推力 作用下从甲板上起飞 若已知推力和跑道可能长度，则需要多大的初速度和一定的时间隔后才能达到飞离甲板时的速度？ 若已知初速度、一定的时间间隔后飞离甲板时的速度，则需要弹射器施加多大推力，或者确定需要多长的跑道。 例1 A B 已知A和B质量分别为m1和m2， 用弹簧连接。物A按 x=bcoskt运动，物B静放在水平固定面上，不计磨擦和弹簧质量。 求：水平面对物B的动反力。 解：这是已知运动规律求作用力，属于第一类问题。 由于系统中二个物体的运动规律 不相同，所以要分别分析A和B。 ■ 两类基本问题 解：1、分析A B F′ FN mBg mA a = F – mg x A a mAg F 2、分析B 0=FN – F – mB g 联解得 1.动反力=静反力+附加动反力，例中（mA+mB)g为静反力；-mAbk2coskt为附加动反力。 2.FN最大值 FNmax=(mA+mB)g+mAbk2。 3. FN最小值为FNmin=(mA+mB)g-mAbk2吗？ 结果讨论： 注：利用质点系质心运动定理更好。 A B 例2 弹簧－质量系统，物块的质量为m ,弹簧的刚度系数为k,物块自平衡位置的 初始速度为v0。 求：物块的运动方程 l0 m k v0 l0 x x O m k F mg FN 解：分析物块 建立坐标系如图示 解： l0 x x O m k ω0── 圆频率(固有频率） 令 则 A── 振幅 ── 初相位 周期 一个自由度自由振动主要参数（弹簧－质量系统） 圆频率(固有频率） 振动频率 振幅 一个自由度自由振动（弹簧－质量系统） 弹簧并联 弹簧串联 ■选择题练习讲解 1、一弹簧－质量系统处于水平位置自由振动，固有频率为 ，振幅为A1，现将系统置于竖直位置，初始条件不变（初始时，速度保持相同）竖直位置时，固有频率为 ，振幅为A2，则有（ ） 。 A、 B、 C、 D、 系统置于竖直位置，取平衡位置为坐标原点O O x F mg 为平衡位置时弹簧伸长量 运动微分方程是相同的。