原理设计总结.ppt

机械系统的运动方案及机构的创新设计 机械原理 课程设计 一、课程设计目的： 1. 综合运用理论知识，进行机械系统运动方案设计和主要 机构的设计。 3．训练从事机械设计工作的基本技能，包括设计计算、查 阅资料、工程绘图、计算机操作等方面的能力。 2．培养分析问题、解决问题的能力及创新意识和创造能力。 二、课程设计题目 题目1: 牛头刨床刨刀的往复运动机构设计 要求： ①实现刨刀往复直线运动； ②刨刀要有急回特性； ③刨刀工作行程速度平稳。 题目2: 颚式破碎机设计 要求： ①实现动颚板往复摆动； ②原动件上驱动力尽可能小； ③减小主轴的速度波动。 二、课程设计题目 题目3: 压床主运动机构设计 要求： ①实现冲头往复直线运动； ②原动件上驱动力尽可能小； ③减小主轴的速度波动。 二、课程设计题目 题目4: 专用机床的刀具进给和工作台转位机构设计 要求：刀具进给机构 ①实现刀具的往复直线运动； ②刀具要有急回特性； ③刀具往复运动满足特定运动规律。 要求：工作台转位机构 ①实现工作台间歇转动； ②每次转位角90°； ③工作台转位与刀具进给运动协调 二、课程设计题目 题目5: 汽车风窗刮水器机构设计 要求： ①实现雨刮往复摆动； ②往复摆动平均速度相同； 二、课程设计题目 题目6: 推瓶机构设计 推头轨迹 要求： ①实现推头特定运动轨迹； ②推头往复运动有急回特性； ③推头工作行程速度尽可能均匀。 二、课程设计题目 题目7: 铁板输送机构设计 要求： ①实现输送铁板时的间歇运动； ②停歇时间短暂； ③输送铁板时运动较平稳。 二、课程设计题目 课题8: 半自动平压模切机机构设计 要求： ①实现下模往复直线运动； ②下模往复运动具有急回特性； ③原动件上驱动力尽可能小。 二、课程设计题目 1. 原动机选择 三、课程设计内容： 3. 传动系统设计 系统运动方案组成及评价选择 执行机构运动尺寸设计或运动参数确定 6. 机构运动分析或动态静力分析 8. 编写设计计算说明书 2. 执行机构设计 7. 飞轮设计 （参考任务书的要求） ▼ 1、原动机的选择 原动机类型：电动机、液压马达、内燃机、气动马达 交流异步电动机 直流电动机 伺服电动机 步进电动机 原动机运动参数：电动机转速 3000r/min、 1500r/min、 1000r/min、 750r/min ▲ 2、执行机构的设计 根据任务书给定的工艺动作要求，确定执行构件的数目、运动参数、机构类型及运动协调关系。 执行机构设计内容： （1）.确定执行构件数目 （2）.确定执行构件运动参数 运动形式（直线运动、回转运动、曲线运动） 运动特点（连续式、间歇式、往复式） 运动范围（极限尺寸、转角及位移） 运动速度（等速、不等速） 连续转动 直线移动 连续转动 往复摆动 连续转动 间歇转动 直线移动 直线移动 连续转动 任意轨迹 （3）.选择执行机构类型 1）实现连续转动 直线移动的机构 曲柄滑块机构 直动推杆凸轮机构 齿轮-齿条机构 螺旋机构 2）实现连续转动 往复摆动的机构 曲柄摇块机构 曲柄摇杆机构 摆动推杆凸轮机构 摆动导杆机构 槽轮机构 3）实现连续转动 间歇转动的机构 曲柄摇杆+棘轮机构 间歇式凸轮机构 不完全齿轮机构 4）实现直线移动 直线移动的机构 双滑块四杆机构 直动推杆板状移动凸轮机构 四杆机构（连杆曲线） 凸轮全移动副机构 5）实现连续转动 任意轨迹的机构 6）举例：牛头刨床刨刀的往复运动机构设计 方案z-1 摆动导杆+摇杆滑块机构 D 方案z-2 偏置曲柄滑块机构 方案z-3 转动导杆+曲柄滑块机构 ▲ 3、传动系统的设计 传动系统——连接原动机与执行机构的部分 （1）传动系统设计任务： 2）选择传动类型； 3）合理安排传动机构的顺序； 4）合理分配传动比； 5）确定各级传动机构的参数和尺寸。 1）确定系统的总传动比； （2）传动系统设计的一般原则： 1）运动链尽可能短； 2）使机械有较高的效率； 4）保证机械安全可靠； 3）满足传动要求的前提下有较好的经济性； 5）尽量考虑环境条件。 蜗杆传动 锥齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动 （3）常用传动类型： 齿轮传动机构 带传动机构 链传动机构 周转轮系机构 带传动、链传动 平带传动 滚子链传动 机械系统的运动方案及机构的创新设计