chapter远方终端RTU重点.pptVIP

远方终端（RTU）又称远动终端：是电网监视和控制系统中安装在发电厂或变电站的一种远动装置。 作用：检测并传输各终端（发电厂或变电站）的信息，并执行调度中心发给厂、所的命令。 第二节 远方终端RTU 一、RTU的任务 1．数据采集 模拟量：如采集电网重要测点的P、Q、U、I等运行参数，称为遥测(YC)； 开关量：如断路器的开或关状态，自动装置或继电保护的工作状态等，称为遥信(YX)； 数字量：如水电厂坝前水位、坝后水位等（由数字式水位计输入），也属于遥测 (YC)； 脉冲量：如脉冲电能表的输出脉冲（电能计量），也属于遥测 (YC)等。 第二节 远方终端RTU 2．数据通信 按预定通信规约的规定，自动循环地向调度端发送所采集的本厂所数据，并接收调度端下达的各种命令。 3．执行命令 完成遥控(YK)、遥调(YT)等操作。 第二节 远方终端RTU 4．其它功能 (1)当地功能：对有人值班的较大站点，如果配有CRT、打印机等，可完成显示、打印功能；越限告警功能；事件顺序记录功能等。 (2)自诊断功能：程序出轨死机时自行恢复功能；自动监视主、备通信信道及切换功能；个别插件损坏诊断报告等功能。 第二节 远方终端RTU 二、RTU的结构 第二节 远方终端RTU 三、模拟量输入通道 第二节 远方终端RTU （一）基于逐次逼近式A/D变换的模拟量输入电路1．电压形成电路其典型原理图如图5-8所示。 第二节 远方终端RTU 电压变换器将电压进一步降低。 电流变换器将电流变换成电压信号，并进一步降低电压。 模数转换芯片要求输入信号电压为±5V或±10V。 另一个重要作用是将一次设备的电流互感器TA、电压互感器TV的二次回路与微机A/D转换系统完全隔离，提高抗干扰能力。 第二节 远方终端RTU 2．低通滤波（ALF） 限制输入信号的最高频率，以降低采样频率。 3．采样保持器（S/H） 采样保持器（S/H）的基本原理：A/D转换器完成一次完整的转换需要的一段时间里，模拟量不能变化 4．多路转换开关（MUX） 5．模/数转换器（A/D） 图5-9 采样保持器的采样-保持波形 第二节 远方终端RTU （二）基于V/F转换的模拟量输入回路 电压－频率变换技术（VFC）的原理是将输入的电压模拟量线性地变换为数字脉冲式的频率，使产生的脉冲频率正比于输入电压的大小，然后在固定的时间内用计数器对脉冲数目进行计数，供CPU读入。 第二节 远方终端RTU 四、模拟量输出通道 模拟量输出电路的作用是把微型机系统输出的数字量转换成模拟量输出，这个任务主要由数/模（D/A）变换器来完成。 第二节 远方终端RTU 五、开关量输入输出通道 （一）开关量输入通道 最常用的是利用光电耦合器作为开关量输入计算机的隔离器件 第二节 远方终端RTU （二）开关量输出通道 为了提高抗干扰能力，开关量输出通道最好也经过一级光电隔离 要通过软件使并行口的PB0输出“0”，PB1输出“1” 第二节 远方终端RTU