自动控制理论实验报告汇编.docVIP

电气工程学院 《自动控制理论》 实验报告 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试实验成绩评定表 姓 名 学 号 实验名称： 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验验收或提问记录： 成绩评定依据： 实验预习报告及方案设计情况（30％）： 实验考勤情况（15％）： 实验操作情况（30％）： 实验总结报告与答辩情况（25％）： 最终评定成绩： 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试实验报告 姓名： 学号 ： 指导教师： 实验台号： 一、实验目的 1. 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2. 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3. 学习阶跃响应的测试方法。 二、实验预习 1、理论计算 记录不同时间常数下阶跃响应曲线，测量并纪录其过渡过程时间Ts ，将参数及指标填在表1-1 内： 计算后参数为： T 0.25 0.5 1 R1=R2 250K 50K 100K C 1uF 10uF 10uF Ts（仿真值） 1.2473s 1.9962s 3.4927s R1=R2=R3=1M C1=C2=1uF ζ取不同的值ζ=0.25 , ζ=0.5 , ζ=1 ,观察并记录阶跃响应曲线，测量超调量σ% ,计算过渡过程时间Ts，将参数及各项指标填入表 1-2 内： ζ 0.25 0.5 1.0 R4 2M 1M 500K C2 1uF 1uF 1uF σ%(仿真值) 33.0843 16.4757 0 Ts（仿真值） 9.1433s 5.8066s 5.2243s 2、计算机仿真分析 2.1一阶系统仿真 T=0.25 os=0 ts=1.2473s tr= 0.5493s T=0.5 os =0 ts =1.9962s tr = 1.0986s T=1s os =0 ts =3.4927s tr =2.1966s 2.2二阶系统仿真 ζ=0.25 os =33.0843 ts =9.1433s tr =1.3567s ζ=0.5 os =16.4757 ts =5.8066s tr =1.6345s ζ=1 os =0 ts =5.2243s tr =3.3493s 三、实验仪器与设备 1．HHMN-1 型电子模拟机一台。 2．PC 机一台。 3．数字式万用表一块。 四、实验内容 1.建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数 T时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间TS。 2.建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 五、实验步骤 1．熟悉 HHMN-1 型电子模拟机的使用方法，将各运算放大器接成比例器，通电调零。 2．断开电源，按照实验说明书上的条件和要求，计算电阻和电容的取值，按照模拟线路图搭接线路，不用的运算放大器接成比例器。 3．将 D/A1 与系统输入端 Ui连接，将 A/D1 与系统输出端 Uo连接(此处连接必须谨慎，不可接错)。线路接好后，经教师检查后再通电。 4．在 Windows XP 桌面用鼠标双击“MATLAB”图标后进入，在命令行处键入“autolab”进入实验软件系统。 5．在系统菜单中选择实验项目，选择“实验一”，在窗口左侧选择“实验模型”，其它步骤察看 3.2 节内容。 6．观测实验结果，记录实验数据，绘制实验结果图形，填写实验数据表格，完成实验报告。 7. 研究性实验方法。实验者可自行确定典型环节传递函数，并建立系统的SIMULINK 模型，验证自动控制理论相关的理论知识。实现步骤可察看 3.3 节内容。 六、实验数据图像及与理论计算和仿真分析比较结果 6.1一阶系统实际测量 T=0.25 R1=R2=250K C=1u os= 0.4914 ts= 1.2530s tr=0.5550s T=0.5 R1=R2=50K C= 10u os =0.1233 ts =1.8545s tr =0.9914s T=1 R1=100K C=10u os =0.1218 ts =3.2148s tr =1.9925s T 0.25