第三章 数字程序控制技术课件.pptVIP

一、数字程序控制原理 以如何用计算机在绘图仪或数控加工机床上重现平面曲线图形来说明基本原理。 1、将图3.1的曲线分割成若干段，分割的原则是应保证线段所连的曲线（或折线）与原图形的误差在允许范围内。 2、当给定各个点的坐标后，如何确定坐标值之间的中间值？求这些中间值的数值计算方法称为插值或插补。 3、把插补运算过程中给出的各中间点，以脉冲信号形式去控制x，y方向上的步进电机，绘出所要求的轮廓来。每个脉冲移动的相对位置称为脉冲当量，也称为步长。 3.1.3 数字控制方式 1、点位控制 在一个点位控制系统中，只要求控制刀具行程终点的坐标值，即加工点准确定位。 2、直线切削控制 和点位控制相比，这种控制要求刀具相对于工件平行某直角坐标轴做直线运动，在运动中作切削加工。 3、轮廓的切削控制 这类控制的特点是能够控制刀具沿工件轮廓曲线运动，在运动过程中将工件加工成某形状。 3.2 逐点比较法插补原理 一、逐点比较法直线插补 1、第一象限内的直线插补 （1）偏差计算公式 偏差计算是逐点比较法的关键一步，如图3.5 所示。 点m为加工点（动点），m在直线段OA上则有： 即ymxe-xmye=0 定义偏差判别式为：Fm=ymxe-xmye 若Fm=0，表明m点在OA直线段上； Fm0，表明m在OA直线段的上方，即 点； Fm0，表明m点在OA直线段的下方，即点 处。 由此可得到第一象限直线逐点比较法插补的原理：从直线的起点出发，当 Fm?0，沿+x轴方向走一步；当Fm〈0，沿+y轴方向走一步；当两方向所走的步数与终点坐标相等时，发出终点到信号，停止插补。 3.2 逐点比较法插补原理 （2）终点判断方法 介绍两种逐点比较法的终点判断方法： a、长轴法: 取终点坐标Xe和Ye中较大者作为终判计数器的初值,我们称此较大者为长轴,另一为短轴。在插补过程中，只要沿长轴方向上有进给脉冲,终判记数器就减1, 沿短轴方向上的进给脉冲不影响终判记数器. b、利用画笔所走过的总步数是否等于终点坐标之和。用一个终点计数器，寄存X和Y两个坐标进给的总步数Nxy，X或Y坐标进给一步， Nxy就减1，若Nxy =0，则就到达终点。 （3）插补计算过程 插补计算时，每走一步，都要进行四个步骤的插补计算过程： 偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判断。 3.2 逐点比较法插补原理 2、四个象限的直线插补 不同象限直线插补的偏差符号及坐标进给方向如图3.6所示。 由图3.6可以推导出四个象限直线插补的偏差计算公式和坐标进给方向，见表3.1。该表中四个象限的终点坐标值取绝对值代入计算式中的XeYe 3.2 逐点比较法插补原理 二、逐点比较法圆弧插补 1、第一象限内的圆弧插补 （1）偏差计算公式 由图所示第一象限圆弧，定义偏差判别式： 若Fm=0，表示加工点m在圆弧上，Fm0，表 明加工点m在圆弧外，Fm0，表明加工点m在 圆弧内。 由此可得第一象限逆圆弧逐点比较插补的原 理：从圆弧起点出发，当Fm ? 0，为了逼近圆 弧，下一步向-X方向进给一步，并计算新的偏 差；若Fm0，为了逼近圆弧，下一步向+Y方 向进给一步，并计算新的偏差。如此直到终点 后停止计算。 3.2 逐点比较法插补原理 为了简化偏差判别式（3.2.4）的计算，下面推导简化的递推公式： a、设加工点正处于m（xm，ym）点，当Fm ?0时，应沿-x方向进给一步至 （m+1）点，其坐标值为：xm+1= xm -1，ym+1= ym （3.2.5） 新的加工点的偏差为： b、设加工点正处于m（xm，ym）点，当Fm0时，应沿+y方向进给一步至 （m+1）点，其坐标值为： xm+1= xm , ym+1= ym +1 （3.2.7） 新的加工点的偏差为： （2）终点判断方法 圆弧插补的终点判断方法和直线插补相同。 （3）插补计算过程 圆弧插补计算过程比直线插补计算过程多一个环节，即要计算加工点瞬时 坐标（动点坐标），其计算公式为式（3.2.5）和（3.2.7）因此圆弧插补计算 过程分为5个步骤：偏差判别、坐标进给方向、偏差计算、坐标计算、终点判断