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* * PLC的原理 * * 可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。 PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。目前：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用非常普及。 * * 随着计算机技术的发展，今后PLC将会朝着以下两个方向发展。 1．灵活和小型化 ;2．高功能和大型化 . PLC的发展动向 * PLC的分类及功能 PLC的分类 按结构形式分类 整体式 模块式 分 类 I／0点数 程序容量 超小型机 64点以内 256～1000字节 小型机 64～256 1～3.6K字节 中型机 256～2048 3.6～13K字节 大型机 2048以上 13K字节以上 按I／O点数和程序容量分类 * * 梯形图语言 梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是一种图形语言，它将PLC内部的各种编程元件和各种具有特定功能的命令用专用图形符号定义，并按控制要求将有关图形符号按一定规律连接起来，构成描述输入、输出之间控制关系的一种图形。 目前用得最多的PLC编程语言。 * * PLC梯形图与继电器接触器线路图区别 继电器触接器线路图中的电气符号代表的是一个实际的物理器件，如继电器、接触器的线圈或触点等，连线是“硬接线”，线路图两端有外接电源，连线中有真实的物理电流 PLC梯形图表示的并不是一个实际电路，而是一个控制程序。图中的继电器线圈以及触点实际是存储器中的一位，因此称为“软继电器”。相应位状态为“1”，带动自己的触点动作,常开触点闭合,常闭触点断开。相应位状态为“０”，表示该继电器线圈断电，其常开、常闭触点保持原状态。PLC梯形图两端没有电源，连线上并没有真实电流流过，仅是“概念”电流 * * 逻辑功能图 “与”、“或”、“非”是逻辑函数的最基本的表达形式。用逻辑符号描述的PLC梯形图为逻辑功能图. * * DCS DCS简介 * * DCS是分布式控制系统的英文缩写（Distributed Control System），在国内自控行业又称之为集散控制系统。 　　即所谓的分布式控制系统，或在有些资料中称之为集散系统，是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机，通信、显示和控制等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。在系统功能方面，DCS和集中式控制系统的区别不大，但在系统功能的实现方法上却完全不同。 * * DCS具有以下特点： (1)高可靠性 由于DCS将系统控制功能分散在各台计算机上实现，系统结构采用容错设计，因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其它功能的丧失。此外，由于系统中各台计算机所承担的任务比较单一，可以针对需要实现的功能采用具有特定结构和软件的专用计算机，从而使系统中每台计算机的可靠性也得到提高。 　　(2)开放性 DCS采用开放式、标准化、模块化和系列化设计，系统中各台计算机采用局域网方式通信，实现信息传输，当需要改变或扩充系统功能时，可将新增计算机方便地连入系统通信网络或从网络中卸下，几乎不影响系统其他计算机的工作。 　　(3)灵活性 通过组态软件根据不同的流程应用对象进行软硬件组态，即确定测量与控制信号及相互间连接关系、从控制算法库选择适用的控制规律以及从图形库调用基本图形组成所需的各种监控和报警画面，从而方便地构成所需的控制系统。 　　(4)易于维护 功能单一的小型或微型专用计算机，具有维护简单、方便的特点，当某一局部或某个计算机出现故障时，可以在不影响整个系统运行的情况下在线更换，迅速排除故障。 　　(5)协调性 各工作站之间通过通信网络传送各