河南理工大学机械理课程设计颚式破碎机.docVIP

河南理工大学机械原理课程设计 ---鄂式碎石机 专业： 班级： 姓名： 学号： 目录 一 机构简介与设计数据······································3 二 图解法连杆机构运动分析及动态静力分析··································································6 三 总结 ······················································15 四 参考文献 ················································16 颚式破碎机 一、机构简介与设计数据 （1）机构简介 颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5是动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。 图1.1 六杆铰链式破碎机 图1.2 工艺阻力 （2）设计数据 设计内容 连杆机构的远动分析 符号 n2 Lo2A L1 L2 h1 h2 lAB lO4B LBC Lo6c 单位 r/min mm 数据 170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 连杆机构远动的动态静力分析 飞轮转动惯量 的确定 IO6D G3 JS3 G4 JS4 G5 JS5 G6 JS6 mm N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 (3) 设计内容 ①连杆机构的运动分析 在2#图纸上作6曲柄在5位置（如图1.3）时的机构运动简图，以及此位置时机构的速度和加速度多边形。 ②连杆机构的动态静力分析 确定机构在5位置时的各运动副反作用力及需加在曲柄上的平衡力矩。 图1.3 曲柄位置图 二、图解法连杆机构运动分析及动态静力分析 （一）机构运动简图 曲柄在1位置时，构件4在最低位置，以O2为圆心，以1350mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm为半径画圆，交于B点，连接O2，B。以O2为圆心，100mm为半径画圆，交O2B于点A，此时A点的位置便是1位置，顺时针旋转120°便得到5位置，再通过给定的数据确定其余构件的位置，做出机构运动简图1.4。 1.4 机构运动简图 （二）连杆机构速度分析 1 速度分析 （1）B点速度分析 n=170r/min=17/6 r/s VA=ω2LO2A=17.8X0.1=1.78m/s VB = VA + VBA 大小：？ 1.78 ？ 方向：⊥O4B ⊥AO2 ⊥AB 作出B点速度多边形 图 1.5 B点速度分析 根据速度多边形,按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.5中量取VB和VBA的长度数值: 则VB=26.9×μ=1.59m/s VBA=19×μ=1.12m/s （2）C点速度分析 VC = VB + VCB 大小：？ 1.43 ？ 方向：⊥O6C ⊥O4B ⊥BC 作出C点速度多边形 图1.6 C点速度分析 根据速度多边形, 按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.6中量取VC 和VCB的长度数值: VC=7.6×μ=0.45m/s VCB=25.9×μ=1.53m/s （三）连杆机构加速度分析： aA= AO2× ω22 =31.7m/s2 anB = VB 2/BO4 =2.53 m/s2 anBA= VBA2/ BA =1.0m/s2 a B= anB + atB = aA + anBA + atBA 方向： 2.53 ？ 31.7 1 ？ 大小： //BO4 ⊥BO4 //AO2 //BA ⊥AB 作出加速度多边形 图 1.7