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运筹学-动态规划(三)(名校讲义)
第二十讲 动态规划(三) §1 动态规划应用举例 §2 不确定型问题的动态规划算法 §3 总结—动态规划的特点 §1 动态规划应用举例 (1) A B C 动态规划是一种方法,而不是算法。即对复杂问题需加以分析才能应用动态规划的迭代算法进行求解,而且其中具有很大技巧性。动态规划目前已广泛用于旅行路径问题、资源分配问题、生产计划问题、设备更新问题、排序问题及复合系统可靠性问题等等。 一、复合系统可靠性问题 [例3-10]某复合系统由三个部分串联而成,其示意图见图3-15。 已知: 图3-15 §1 动态规划应用举例 (2) ①A、B、C相互独立 ②各部分的单件故障率分别为:P1 0.3,P2 0.2,P3 0.4 ③显然,若各部分只有一个部件时其总可靠率f为: f 1-0.3 1-0.2 1-0.4 0.336 ④每个部分的单件价格为:A部分单价c1 2万元; B部分单价c2 3万元;C部分单价c3 1万元 ⑤共投资购置部件额10万元 求A、B、C三部分各应购置多少部件才能使总可靠率最高? §1 动态规划应用举例 (3) [解]采用动态规划法,令A、B、C分别为阶段1、2、3。 并定义: sk——第k阶段及以后可用来购买部件总额。 xk——第k环节配备的件数 ck——环节k部件单价 Pk——环节k单件的故障率 显然,第k环节本身的可靠率为: dk sk,xk §1 动态规划应用举例 (4) 状态转移方程:sk+1 sk-ckxk 令:fk sk,xk 表示第k阶段共有资金sk,且买k环节的部件数为xk时的k段及以后各段组成的系统最高可靠率。 fk sk 表示k阶段尚有资金sk时,可能获得k段及以后各段组成系统的最高可靠率。 则递推方程为: fk sk [ dk sk,xk ×fk+1 sk-ckxk ] fN+1 sN-cNxN 1 采用后向动态规划法,从第3阶段算起。 §1 动态规划应用举例 (5) 第1步:考虑购置部件C的数量。 因为A、B至少各购一件(否则,整个可靠性为零)。则用于购置C部件的最高金额为: s3 10-c1-c2 5 万元 显然,由于C是最后阶段,故应把剩余金额全部购置C部件,具体计算结果示如表3-11。 §1 动态规划应用举例 (6) 表3-11 阶段3计算结果 s3 x3 f3 s3 d3 s3,x3 x*3 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 0.600 0.840 0.936 0.974 0.990 1 2 3 4 5 例如,当s3 3万元时,则: f3 3 d 3,3 1-0.43 0.936。 §1 动态规划应用举例 (7) 第2步:退到阶段2,此时考虑当把钱用于购置B和C部件时, 各应购置多少个部件为最优。 显然,此时B、C应至少各配制1个部件,故 s2≥c2+c3 3+1 4; 同时,A部件亦至少配备1个部件,故s2≤10-2 8。 阶段2计算结果示如表3-12。 §1 动态规划应用举例 (8) 表3-12 阶段2计算结果 s2 x2 d2 s2,x2 s3 f3 s3 f2 s2,x2 f2 s2 x*2 4 5 6 7 7 8 8 1 1 1 1 2 1 2 0.8 0.8 0.8 0.8 0.96 0.8 0.96 1 2 3 4 1 5 2 0.600 0.840 0.936 0.974 0.600 0.990 0.840 0.480 0.672 0.749 0.779 0.576 0.792 0.806 0.480 0.672 0.749 0.779 0.806 1 1 1 1 2 §1 动态规划应用举例 (9) 例如,当s2 8时,可有2个选择方案: ①令x2 1,得f2 8,1 [d2 8,1 ][f3 8-3×1 ] 1-P2 f3 5 1-0.2 ×0.990 0.8×0.990 0.792 ②令x2 2,得f2 8,2 [d2 8,2 ][f3 8-3×2 ] 1-P22 ·f3 2 1-0.22 ×0.840 0.96×0.84 0.8064≈0.806 故应选x2* 2。 第3步:退回到A部件处,s1 10万元。 计算结果示于表3-13。 §1 动态规划应用举例 (10) 可见最优分配资金可获得最高可靠率为0.682,反向跟踪所 购置部件为:A、B、C、分别购置2、1和3件。 表3-13 阶段1的计算结果 s1 x1 d1 s1,x1 s2 f2 s2 f1 s1,x1 f1 s1 x*1 10 1 2 3 0.7 0.91 0.973 8 6 4 0.806 0.749
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