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华南农业大学 机器人概论论文 题目：室内护理机器人的发展 学院：工程学院 专业： 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 日期：2013.6.19 摘 要 随着电子技术和信息技术的发展，对于机器人的研究和开发也发展迅速的。机器人技术已经运用到了多个领域，也逐渐的深入到人们的生活中。 家庭护理机器人主要是针对家庭中的重症病人、残疾人和行动不便的老人。在现今的生活中，人们的工作繁忙，生活压力和成本居高不下，一旦家庭中有亲 人病重，就要抽出时间照顾亲人，然而这样有会影响生活收入来源。一边要支出，一边无来源。这给重症病人的家庭带来极大的困扰。而家庭护理机器人就是就为解决这样一种困扰带来出路。 红外导航、自主充电、障碍物识别、人性化语音交互系统等技术的日益成熟，给家庭护理机器人的发展带来广阔的前景。家庭护理机器人主要由：智能移动系统、自主充电系统、服务系统三部分组成。多功能、智能化、人性化是家庭护理机器人未来的发展方向。对多种技术的运用，有助于提高机器人的智能性和人性化。 而家庭护理机器人的产业化发展，成本的降低，也会给一个老龄化的社会解决养老问题带来一个新的途径。同时，这也将为国民经济注入新的活力，带动一系列产业链的发展。 关键词：家庭护理机器人 智能 技术支持 发展前景 目 录 摘要································································1 目录································································2 前言····························································3 护理机器人的概念················································3 社区家庭护理服务···············································3 护理机器人的设计和分析··········································4 护理机器人的技术支持···········································4 红外导航自主充电··············································4 室内移动目标的检测············································4 机器人手臂····················································5 人机交互系统··················································5 护理机器人的运用前景············································6 家庭方面·······················································6 社会方面·······················································6 结论····························································6 6. 参考文献·························································7 7. 致谢·····························································7 前言 现今的中国已经踏入了老龄化的社会，人口老龄化已经的成为了现今社会里亟待解决的问题。中国的养老体系还存在着诸多问题。国家的资金投入不足，养老设施不完善等问题使得老年人成为了社会的一种负担（尤其是身患疾病的老人），老年人的身心健康也尤为让人担心。除了老年人，家庭中身患残疾的成员或者康复中的成员，他们都会对家庭的生活带来不便，而且过多的依赖家庭，也可能使得他们出现负面的思想。由此，家庭护理机器人的出现，会给这部分家庭带来更阳光的生活。老年人可以摆脱对子女的依赖，行动不便的病人可以摆脱对家人的